大坡度爬坡行走机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108277742B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201810190407.3

    申请日:2018-03-08

    Abstract: 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构,包括:车架;驱动组件,其连接在所述车架上;两个车轮,其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接,所述车轮的轮轴连接所述车架;以及加压装置,其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走,且成本低。

    一种钢桁拱上弦检查车及其控制系统

    公开(公告)号:CN108221662B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201810190367.2

    申请日:2018-03-08

    Abstract: 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统,其包括:角度检测仪,其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上,用于检测主桁架相对于水平面的偏转角,得到水平偏转角;旋转控制器,其与角度检测仪连接,用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转,以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平,使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态,从而更好地保证检测人员的人身安全,不仅成本大大降低,而且能实现大坡度连续和快速行走。

    地铁隧道人防门防淹门的应急提升装置

    公开(公告)号:CN114017115A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111288677.6

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本申请涉及一种地铁隧道人防门防淹门的应急提升装置,包括安装框架、门形架、定滑轮、钢丝绳和动力单元,安装框架沿地铁隧道布置,门形架跨立于安装框架的两侧,定滑轮安装于门形架的顶部,钢丝绳绕过定滑轮,钢丝绳的一端连接于人防门防淹门的门扇,动力单元安装于安装框架上,安装框架和门扇分设于门形架的两侧;动力单元包括安装底座、主起升电机、收卷滚筒、备用起升电机、第一传动结构、第二传动结构和电源控制箱。本申请具有以下可预期的技术效果:当主起升电机因特殊故障不能正常通电时,还可以通过电源控制箱启动备用起升电机,发生紧急情况时,不影响地铁隧道人防门防淹门的正常升降,设计更加合理,可以代替人工手摇的传统操作方式。

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