公开(公告)号：CN108252212B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201810190406.9

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 黄国祥 ,  范晓霞 ,  周冬青 ,  冷剑 ,  方钢 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。

公开(公告)号：CN108221662A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810190367.2

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 周冬青 ,  范晓霞 ,  黄国祥 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。

公开(公告)号：CN108252212A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810190406.9

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 黄国祥 ,  范晓霞 ,  周冬青 ,  冷剑 ,  方钢 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。

公开(公告)号：CN108221662B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201810190367.2

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 周冬青 ,  范晓霞 ,  黄国祥 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。

公开(公告)号：CN208280010U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820320792.4

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 周冬青 ,  范晓霞 ,  黄国祥 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 一种钢桁拱上弦检查车及其控制系统，其中，该控制系统包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207944341U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820328361.2

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 高尚 ,  黄国祥 ,  周冬青 ,  范晓霞

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型提出了一种上弦检查车系统，包括：主桁架，两个主桁架旋转机构，其连接与支撑所述主桁架并对所述主桁架进行调平；多个行走机构，其连接并支撑所述主桁架旋转机构，在检修时行走机构带着所述主桁架和主桁架旋转机构行走与爬坡；以及吊笼，其与所述主桁架连接。该系统能实现自动调平，而且结构更简单。

公开(公告)号：CN207944340U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820320720.X

申请日：2018-03-08

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 黄国祥 ,  范晓霞 ,  周冬青 ,  冷剑 ,  方钢 ,  高尚

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208008331U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820444015.0

申请日：2018-03-30

申请人： 湖北三六重工有限公司

发明人： 黄国祥 ,  周冬青 ,  高尚

IPC分类号： B66C9/14 ,  B66C9/08 ,  B66D1/12

摘要： 本实用新型提供了电动葫芦行走机构，本行走机构包括U型的导轨、驱动电机和曳引机，导轨上设置有两个行走轮一和两个行走轮二，短轴一和短轴二相互平行，短轴一和短轴二分别通过单向轴承一和单向轴承二与机架相连，驱动电机的输出轴上固定设置有一传动轮，传动轮的正对的两个端面上分别具有锥齿轮一和锥齿轮二，位于锥齿轮一一侧的行走轮一和行走轮二上设置有与锥齿轮一啮合的锥齿轮三，位于锥齿轮二一侧的行走轮一和行走轮二上设置有与锥齿轮二啮合的锥齿轮四，传动轮位于短轴一和短轴二之间；单向轴承一和单向轴承二的锁止方向相反。本实用新型具有行走平稳可靠等优点。