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公开(公告)号：CN108277742B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190407.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108221662B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190367.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。
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公开(公告)号：CN114017115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288677.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E21F17/12 , E05F15/665 , F26B5/16 , F26B21/00
Abstract: 本申请涉及一种地铁隧道人防门防淹门的应急提升装置，包括安装框架、门形架、定滑轮、钢丝绳和动力单元，安装框架沿地铁隧道布置，门形架跨立于安装框架的两侧，定滑轮安装于门形架的顶部，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳的一端连接于人防门防淹门的门扇，动力单元安装于安装框架上，安装框架和门扇分设于门形架的两侧；动力单元包括安装底座、主起升电机、收卷滚筒、备用起升电机、第一传动结构、第二传动结构和电源控制箱。本申请具有以下可预期的技术效果：当主起升电机因特殊故障不能正常通电时，还可以通过电源控制箱启动备用起升电机，发生紧急情况时，不影响地铁隧道人防门防淹门的正常升降，设计更加合理，可以代替人工手摇的传统操作方式。
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公开(公告)号：CN108265624B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190384.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114017115B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111288677.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E21F17/12 , E05F15/665 , F26B5/16 , F26B21/00
Abstract: 本申请涉及一种地铁隧道人防门防淹门的应急提升装置，包括安装框架、门形架、定滑轮、钢丝绳和动力单元，安装框架沿地铁隧道布置，门形架跨立于安装框架的两侧，定滑轮安装于门形架的顶部，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳的一端连接于人防门防淹门的门扇，动力单元安装于安装框架上，安装框架和门扇分设于门形架的两侧；动力单元包括安装底座、主起升电机、收卷滚筒、备用起升电机、第一传动结构、第二传动结构和电源控制箱。本申请具有以下可预期的技术效果：当主起升电机因特殊故障不能正常通电时，还可以通过电源控制箱启动备用起升电机，发生紧急情况时，不影响地铁隧道人防门防淹门的正常升降，设计更加合理，可以代替人工手摇的传统操作方式。
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公开(公告)号：CN114476936A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193790.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北三六重工有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，包括移动式门形架和至少三组电动葫芦，电动葫芦水平滑动连接于移动式门形架的顶部，移动式门形架上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，摄像装置电连接有计算机控制系统。本申请具有以下可预期的技术效果：摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统，计算机控制系统再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作，即对应的电动葫芦运动至相应的位置，对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全。
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公开(公告)号：CN107522117B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710914472.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 湖北三六重工有限公司
Abstract: 本发明涉及用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器，属于起重设备领域。包括左卷筒装置、右卷筒装置、手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器、减速器、传动轴、刚性联轴器、复合式行程测控装置、小齿轮、低速端安全保护装置、大齿轮、手摇装置；减速器的一端穿设有传动轴，多根传动轴之间通过刚性联轴器轴向连接为一体，传动轴两端均设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮又分别与左卷筒装置以及右卷筒装置相连接；大齿轮一侧均设置有低速端安全保护装置；减速器的另一端还轴向设置有手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器以及手摇装置。该机构操作安全，不存在不同步问题，且可用于大跨度大尺寸结构。
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公开(公告)号：CN108277742A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810190407.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108252212A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810190406.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN107522117A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710914472.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 广州地铁设计研究院有限公司 , 湖北三六重工有限公司
Abstract: 本发明涉及用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器，属于起重设备领域。包括左卷筒装置、右卷筒装置、手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器、减速器、传动轴、刚性联轴器、复合式行程测控装置、小齿轮、低速端安全保护装置、大齿轮、手摇装置；减速器的一端穿设有传动轴，多根传动轴之间通过刚性联轴器轴向连接为一体，传动轴两端均设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮又分别与左卷筒装置以及右卷筒装置相连接；大齿轮一侧均设置有低速端安全保护装置；减速器的另一端还轴向设置有手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器以及手摇装置。该机构操作安全，不存在不同步问题，且可用于大跨度大尺寸结构。
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