基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统
Abstract:
本申请涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统,包括移动式门形架和至少三组电动葫芦,电动葫芦水平滑动连接于移动式门形架的顶部,移动式门形架上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置,摄像装置电连接有计算机控制系统。本申请具有以下可预期的技术效果:摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统,计算机控制系统再根据获取的图片视频信息,计算得到曲面异形件的重心位置,然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作,即对应的电动葫芦运动至相应的位置,对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度,从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时,曲面异形件不易歪斜,生产更加安全。
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