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公开(公告)号：CN108277742B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190407.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108221662B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190367.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。
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公开(公告)号：CN114017115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288677.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E21F17/12 , E05F15/665 , F26B5/16 , F26B21/00
Abstract: 本申请涉及一种地铁隧道人防门防淹门的应急提升装置，包括安装框架、门形架、定滑轮、钢丝绳和动力单元，安装框架沿地铁隧道布置，门形架跨立于安装框架的两侧，定滑轮安装于门形架的顶部，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳的一端连接于人防门防淹门的门扇，动力单元安装于安装框架上，安装框架和门扇分设于门形架的两侧；动力单元包括安装底座、主起升电机、收卷滚筒、备用起升电机、第一传动结构、第二传动结构和电源控制箱。本申请具有以下可预期的技术效果：当主起升电机因特殊故障不能正常通电时，还可以通过电源控制箱启动备用起升电机，发生紧急情况时，不影响地铁隧道人防门防淹门的正常升降，设计更加合理，可以代替人工手摇的传统操作方式。
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公开(公告)号：CN119251754A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411222183.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北三六重工有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/73 , B08B1/12 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06T5/90
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的散杂货识别方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取基于双目相机采集的待识别区域的双目视觉图像；基于双目视觉图像确定双目相机的镜头是否需要进行清洁；当需要清洁时，控制清洁系统对镜头进行清洁，基于清洁后的双目相机采集待识别区域的清洁双目视觉图像，并基于清洁双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿；当不需要清洁时，基于双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿。本发明确保了进行散杂货及散杂货的位姿进行识别的视觉图像数据的清晰度满足要求，避免灰尘、污垢等影响，提高散杂货及散杂货位姿的识别准确性，且基于双目相机可进一步提高散杂货位姿的识别精度。
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公开(公告)号：CN118774046A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411080090.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 湖北三六重工有限公司
Abstract: 本申请涉及检查车轨道技术领域，尤其是涉及一种带有伸缩缝的检查车轨道及检查车轨道安装方法，包括均为工字钢结构的前连接段和后连接段，前连接段和后连接段之间设置有过渡节段，过渡节段的一端与前连接段之间固定装配，过渡节段的另一端与后连接段之间滑动装配并形成有斜伸缩缝，后连接段沿轨道的长度方向的可滑动距离在10‑20厘米之间，过渡节段的长度在40‑80厘米之间。本申请的带有伸缩缝的检查车轨道及检查车轨道安装方法，由于过渡节段和后连接段之间形成有斜伸缩缝，在极端的高温和低温切换环境下，且在检查车于轨道上来回运动的过程中，这种可适当滑动伸缩的连接节点，不易因热胀或者冷缩现象而发生弯曲形变，有效确保检查车顺利通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108252212B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190406.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN117702554B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311631543.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 咸宁职业技术学院 , 湖北三六重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通工程用轨道调整器，包括承载板，所述承载板上滑动连接有两个靠近两端的距离调节架，所述距离调节架的两端设置有轨道滚夹装置，该轨道滚夹装置上设置有震动器，所述承载板上设置有用于控制两个距离调节架同步对向和反向运动的驱动机构，该承载板上还可拆卸连接有靠近两端的刹车杆。本发明中，本发明中，通过在承载板上设置和轨道连接的轨道滚夹装置，然后在承载板上设置用于控制轨道滚夹装置往复运动的驱动机构，轨道滚夹装置往复运动时会对两个轨道进行撑开或者压缩动作，利用往复滚压的方式能消除轨道间距调整后轨道自身存在的弯曲应力，具有有效避免轨道调整后反弹的优点。
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公开(公告)号：CN114455493A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114755.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: B66D1/48 , B66D1/14 , B66D1/12 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本申请涉及一种用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统，包括底座、主轴、卷筒和驱动电机，主轴转动安装于底座上且水平布置，卷筒和主轴固定装配，主轴的两端分别伸出底座的两侧，驱动电机的输出端和主轴的一端相连接，主轴的另一端连接有传动装置，传动装置上设置有高低布置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴连接有凸轮控制器，第二传动轴连接有编码器，编码器用于采集并输出主轴的转动角度信息和转动速度信息。本申请具有以下可预期的技术效果：编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出去，可以用于控制多组驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物。
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公开(公告)号：CN108221662A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810190367.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北三六重工有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。
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公开(公告)号：CN107514202A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710916887.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司 , 湖北三六重工有限公司 , 湖南沄辉股份有限公司
Inventor： 王颖 , 胡圣伟 , 农兴中 , 王阳明 , 陈家乐 , 陈春明 , 史海欧 , 邓剑荣 , 何治新 , 饶美婉 , 卢昌仪 , 舒骆鹏 , 崔艳斌 , 张建伟 , 范晓霞 , 周冬青 , 肖坤洋 , 李罗平 , 曾程亮 , 秦伟民 , 解峰 , 张德军
IPC: E05F15/665 , E06B9/00 , E06B7/23 , E06B7/28 , E06B3/44
CPC classification number: E05F15/665 , E05Y2900/132 , E06B3/44 , E06B7/2309 , E06B7/28 , E06B9/00 , E06B2009/007
Abstract: 本发明涉及驱动装置下置的升降式地铁防淹防护密闭门，属于防护密闭隔断门技术领域。包括门本体、卷扬式启闭装置、挡板小车系统、导向轮装置、挤压轮系统、下压机构、密封装置、泄水阀装置、排水沟挡板以及电气控制系统。卷扬式启闭装置主要由启闭机和垂直起升装置组成，所述垂直起升装置包括两套吊钩装置和绳索，所述启闭机包括两套卷筒装置、一台非标起升减速器、一台起升制动电机、一同步轴。本发明较好地解决了驱动装置下置的升降式地铁防淹防护密闭门对空间以及自重和液压关门力的要求，使得液压驱动装置能够同步开启和关闭，防止了密闭门上下驱动力不同导致受力不均问题的产生，具有较好的应用前景。
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