公开(公告)号：CN119251754A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411222183.1

申请日：2024-09-02

Applicant: 武汉理工大学 ,  湖北三六重工有限公司

Inventor： 曹小华 ,  张思宇 ,  周宗仁 ,  范晓霞 ,  周冬青

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  B08B1/12 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的散杂货识别方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取基于双目相机采集的待识别区域的双目视觉图像；基于双目视觉图像确定双目相机的镜头是否需要进行清洁；当需要清洁时，控制清洁系统对镜头进行清洁，基于清洁后的双目相机采集待识别区域的清洁双目视觉图像，并基于清洁双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿；当不需要清洁时，基于双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿。本发明确保了进行散杂货及散杂货的位姿进行识别的视觉图像数据的清晰度满足要求，避免灰尘、污垢等影响，提高散杂货及散杂货位姿的识别准确性，且基于双目相机可进一步提高散杂货位姿的识别精度。

公开(公告)号：CN119209636A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411184855.4

申请日：2024-08-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 曹小华 ,  李泽君 ,  李阳平 ,  宋明雨 ,  宋雨晨 ,  王毅 ,  张思宇

IPC: H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供了一种多能源供电优化控制方法、装置、电子设备及介质，属于电能调度领域，其方法包括：对岸电供需历史数据进行供需时序预测得到电力需求预测值和各供电类型的供电预测值；根据电力需求预测值和供电预测值确定储能需求，根据储能需求构建多能源岸电成本函数和约束条件；构建初始充放电控制策略，基于粒子群优化遗传算法对初始充放电控制策略进行迭代优化，得到优化后的充放电控制策略。本发明通过岸电供需历史数据对电力需求和各类型供电进行供需时序预测以构建准确的多能源岸电成本函数和约束条件，并通过粒子群优化遗传算法对充放电控制策略进行优化，得到高效的充放电控制策略，进而有效降低岸电供能成本。

公开(公告)号：CN117886139A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410156790.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 曹小华 ,  宋雨晨 ,  周勇 ,  赵佳伟 ,  孟源 ,  肖昂昂 ,  张思宇

IPC: B65G67/30 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种棚车智能机器人卸车系统，属于物流技术领域，该系统包括：识别模块、路径规划模块、工业机器人和控制模块；所述识别模块用于识别待搬运货物、传送带、所述待搬运货物的第一定位和所述传送带的第二定位；所述路径规划模块，用于基于所述第一定位和所述第二定位，确定所述工业机器人的搬运路径；所述控制模块，用于控制所述工业机器人按照所述搬运路径，将所述待搬运货物搬运至所述传送带上。本发明提供的棚车智能机器人卸车系统，通过使用工业机器人代替人工进行卸车搬运，可以准确识别和定位待搬运货物及传送带，然后准确规划搬运路径，提高了卸车过程的安全性和卸车效率。