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公开(公告)号：CN108265624A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810190384.6
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108252212B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190406.9
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108221662A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810190367.2
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。
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公开(公告)号：CN108277742B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190407.3
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108221662B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190367.2
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种钢桁拱上弦检查车的控制系统，其包括：角度检测仪，其设置在钢桁拱上弦检查车的主桁架上，用于检测主桁架相对于水平面的偏转角，得到水平偏转角；旋转控制器，其与角度检测仪连接，用于根据水平偏转角控制主桁架旋转机构旋转，以使得主桁架相对于水平面的偏转角趋近于或等于零。该控制系统能够及时、自动地对钢桁拱上弦检查车进行调平，使检测人员所在的吊笼始终保持相对地面的水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全，不仅成本大大降低，而且能实现大坡度连续和快速行走。
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公开(公告)号：CN108265624B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810190384.6
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108277742A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810190407.3
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN108252212A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810190406.9
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN208009249U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820328366.5
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。
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公开(公告)号：CN207944340U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820320720.X
申请日：2018-03-08
申请人： 湖北三六重工有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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