一种钢桁拱上弦检查车
摘要:
本发明提出了一种钢桁拱上弦检查车,包括:多个大坡度爬坡行走机构;主桁架旋转机构,其连接在所述行走机构上;主桁架,其固定连接在所述主桁架旋转机构内;吊笼,其通过电动葫芦与所述主桁架连接;以及控制器,其调节多个行走机构的同步性,检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能,适用于大坡度连续行走,且成本低。
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