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公开(公告)号：CN112100712B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010801059.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 邹盛开 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了基于CAD的道路放样转换方法，包括首先获取道路设计的CAD源文件；然后对CAD源文件进行解析得出CAD源文件中的每个多线段；其中，每个多线段包括一个端点、或多个端点组成的线段；再根据系统中预先设置的多线段转换方法将CAD源文件中的每个多线段进行处理，从而将其转换为道路图形文件中的元素；最终根据所有的元素生成道路图形文件。本发明实现了CAD源文件与道路图形文件之间的自动转换，解决了现有技术中将道路勘测文件转换成施工的道路图形文件时操作复杂、门槛高等问题。本发明还提供了一种存储介质。
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公开(公告)号：CN113947659B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111057063.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法，涉及三维激光技术领域，包括：利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中；判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中；计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数；根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数，加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理，将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件；在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件，维持内存和显存使用的相对稳定状态，有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号：CN111998213B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010745816.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置，包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构；固定架开设有能够容置连接杆的安装槽，安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口；固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽；连接杆用于安装回声测深仪，并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴；锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰，以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽；锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置，其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号：CN118818525A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410842998.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗CORS网对流层建模方法及系统，涉及GNSS高精度数据处理领域。所述方法包括：获取基于北斗CORS网的观测数据；建立关于第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程；以第一接收机作为参考站，建立关于第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程；基于第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，利用观测数据解算得到对流层天顶湿延迟；利用对流层天顶湿延迟，完成对北斗CORS网的对流层建模。相较于现有技术，本发明收敛时间快、估计精度高。
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公开(公告)号：CN109284703A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811046114.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 张忠伟 , 张鹏飞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 杨晶晶 , 刘勇锋 , 曾展宏 , 刘延
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/342 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供基于声学多波束测深仪的障碍物识别方法，包括步骤：多通过声线跟踪算法对多波束声线进行跟踪处理，计算多波束声线传播终点处的深度；通过若干多波束声线传播终点处的深度生成条带数据，获取姿态数据，通过姿态数据调整条带数据；将调整后的条带数据实时转换为经纬度数据信息，将经纬度数据信息进行投影，生成图像信息；将图像信息进行灰度化和二值化处理，得到二值化图像，提取二值化图像的边缘信息，得到障碍物轮廓，通过障碍物轮廓计算障碍物信息。本发明实现自动判别障碍物，无需过多的人工干预，通过多波束扫测记录扫测轨迹和扫测面，不会遗漏，扫测效率高，成本低，准确性高，通过多波束扫测得到精确的坐标信息及障碍物轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687767A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841717.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及位移探测技术领域，具体提出一种结合长短时窗分割的GNSS坐标位移探测方法及系统，包括：采集原始GNSS坐标数据，并将所述原始GNSS坐标数据基于预设时间间隔采样得到连续的时间序列；基于长时间探测窗口长度和短时间探测窗口长度分别对所述时间序列进行划分，得到长时间窗口和短时间窗口；对所述长时间窗口和短时间窗口进行分割，基于分割点进行多重假设检验，根据检验结果与预设阈值分别确定短时窗口和长时窗口的可能位移点；基于贝叶斯推理对可能位移点存在的时间窗口进行位移探测，得到准确位移点。相较于现有技术，本发明能更全面准确地检测不同特征类型的位移。
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公开(公告)号：CN111752749B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010382763.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置，该方法包括：S101：判断F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：启动系统，将系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；S103：判断F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；S104：根据系统的启动情况修改FI标志位；S105：确定F1标志位为第三预设标志，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置，并将F1标志位修改为第二预设标志。本发明利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN119064971A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411184054.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC的GNSS单点定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取卫星观测值；当卫星观测值数量大于待求解参数的维度时，对观测值进行迭代更新，直至迭代次数超过预设次数，输出最佳的接收机坐标；其中，在每次迭代更新中随机选取观测值构成观测值子集，并构建观测方程进行求解，得到更新后的待求解参数；判断迭代次数是否超过预设次数，若是，输出更新后的待求解参数中的接收机坐标；若否，计算观测值残差并判断每个观测值是观测内点还是观测外点，通过比较观测内点数的占比和预设比例来更新平均观测残差和参数解。通过实施本发明，能够忽略包含误差和噪声较大的数据，避免对定位结果的污染。
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公开(公告)号：CN118778085A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967221.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于天线相位缠绕的观测值定权方法及装置。该方法采用测量接收机实时采集量测数据；通过对各原始相位观测值进行历元分析、站间分析和频间分析，得出天线相位缠绕数据；基于天线相位缠绕数据构建定权模型；根据定权模型对各观测频点进行定权。其中，在对各原始相位观测值进行历元分析、站间分析和频间分析前，筛选量测数据，将含有单个频点的观测卫星所对应的原始相位观测值以及发生周跳的原始相位观测值在量测数据中剔除。本发明充分考虑了天线相位缠绕的影响，从而有效提升了接收机位姿估计的精度，并提高了观测数据的利用率和准确性。
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公开(公告)号：CN118706151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410243712.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法和装置，将系统状态定义为矩阵，线性化后的状态转移阵中关于位置、速度、姿态的部分化为近常数矩阵，能够减少不正确的状态对模型精度的影响，加快收敛速度。另外，ECEF系比导航系和本地系工程实现更合理有效。本发明利用右不变滤波完成在ECEF下的动态对准，实现快速准确收敛，利用不变滤波的特性完成快速的、准确的动态对准；同时，本发明的在ECEF系下的解算更利于程序实现，同时更方便与GNSS观测手段结合完成解算。
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