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公开(公告)号：CN119394333A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411622452.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取静基座载体的初始状态信息和IMU数据集；基于预设的时间间隔将所述IMU数据集划分为若干IMU数据子集；基于时间顺序，依次使用所述各个IMU数据子集对所述初始状态信息进行若干次迭代更新，获得更新状态信息，其中，在每次迭代更新过程中，根据当前的IMU数据子集对当前迭代的状态信息依次进行机械编排、状态更新以及卡尔曼滤波量测更新，获得更新后的状态信息，其中，在所述状态更新以及卡尔曼滤波量测更新的过程中引入不变滤波；将所述更新状态信息作为精对准结果输出，提高静基座精对准的准确性。
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公开(公告)号：CN119687767A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841717.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及位移探测技术领域，具体提出一种结合长短时窗分割的GNSS坐标位移探测方法及系统，包括：采集原始GNSS坐标数据，并将所述原始GNSS坐标数据基于预设时间间隔采样得到连续的时间序列；基于长时间探测窗口长度和短时间探测窗口长度分别对所述时间序列进行划分，得到长时间窗口和短时间窗口；对所述长时间窗口和短时间窗口进行分割，基于分割点进行多重假设检验，根据检验结果与预设阈值分别确定短时窗口和长时窗口的可能位移点；基于贝叶斯推理对可能位移点存在的时间窗口进行位移探测，得到准确位移点。相较于现有技术，本发明能更全面准确地检测不同特征类型的位移。
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公开(公告)号：CN119064971A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411184054.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC的GNSS单点定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取卫星观测值；当卫星观测值数量大于待求解参数的维度时，对观测值进行迭代更新，直至迭代次数超过预设次数，输出最佳的接收机坐标；其中，在每次迭代更新中随机选取观测值构成观测值子集，并构建观测方程进行求解，得到更新后的待求解参数；判断迭代次数是否超过预设次数，若是，输出更新后的待求解参数中的接收机坐标；若否，计算观测值残差并判断每个观测值是观测内点还是观测外点，通过比较观测内点数的占比和预设比例来更新平均观测残差和参数解。通过实施本发明，能够忽略包含误差和噪声较大的数据，避免对定位结果的污染。
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公开(公告)号：CN118778085A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967221.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于天线相位缠绕的观测值定权方法及装置。该方法采用测量接收机实时采集量测数据；通过对各原始相位观测值进行历元分析、站间分析和频间分析，得出天线相位缠绕数据；基于天线相位缠绕数据构建定权模型；根据定权模型对各观测频点进行定权。其中，在对各原始相位观测值进行历元分析、站间分析和频间分析前，筛选量测数据，将含有单个频点的观测卫星所对应的原始相位观测值以及发生周跳的原始相位观测值在量测数据中剔除。本发明充分考虑了天线相位缠绕的影响，从而有效提升了接收机位姿估计的精度，并提高了观测数据的利用率和准确性。
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公开(公告)号：CN118706151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410243712.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法和装置，将系统状态定义为矩阵，线性化后的状态转移阵中关于位置、速度、姿态的部分化为近常数矩阵，能够减少不正确的状态对模型精度的影响，加快收敛速度。另外，ECEF系比导航系和本地系工程实现更合理有效。本发明利用右不变滤波完成在ECEF下的动态对准，实现快速准确收敛，利用不变滤波的特性完成快速的、准确的动态对准；同时，本发明的在ECEF系下的解算更利于程序实现，同时更方便与GNSS观测手段结合完成解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119780985A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944282.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于PPP‑B2b的模糊度优化方法及装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b卫星数据，分别计算若干个单差宽巷模糊度浮点解和若干个单差IF模糊度浮点解；基于若干个单差宽巷模糊度浮点解得出宽巷FCB估计值；根据宽巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差宽巷模糊度固定解；基于模糊度间关系，计算若干个单差窄巷模糊度浮点解；基于若干个单差窄巷模糊度浮点解得出窄巷FCB估计值；根据窄巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差窄巷模糊度固定解；根基于模糊度间关系，计算得出若干个单差IF模糊度固定解。本发明提高模糊度的准确性，实现了模糊度的优化。
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公开(公告)号：CN118837915A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410328209.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及GLONASS定位算法领域，揭露一种用于FDMA的双差模糊度整数分析方法及系统，方法包括：将单差浮点模糊度转为非组合双差浮点模糊度，将非组合双差浮点模糊度转为非组合整数分析双差浮点模糊度，计算非组合整数分析双差固定模糊度与非组合双差固定模糊度；确定宽巷组合整数分析双差浮点模糊度与窄巷组合整数分析双差浮点模糊度；计算宽巷组合整数分析双差固定模糊度与窄巷组合整数分析双差固定模糊度，计算宽巷组合双差固定模糊度与窄巷组合双差固定模糊度；计算无电离层组合双差固定模糊度。本发明可以无需固定#imgabs0#也无需额外考虑#imgabs1#只需固定通过公式#imgabs2#得到的nj，在得到固定的nj之后，利用L矩阵就可以获得完整的#imgabs3#
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公开(公告)号：CN119879912A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411991876.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆导航定位技术领域，提出一种考虑车载IMU安装误差角的非完整性约束自适应量测方法及系统，包括以下步骤：对车载组合导航的初始姿态进行对准；根据车载组合导航解算当前车辆的位置和姿态，判断当前车辆是否为直线运动；当车辆为直线运动时，基于航位推算方法，利用车载组合导航的位置增量与航位推算位置增量，通过卡尔曼滤波器估计IMU安装误差角；根据所述IMU安装误差角的估计精度，考虑车体速度、角度变化与NHC观测量误差之间的关系，同时考虑IMU安装误差角的估计精度，自适应确定NHC量测噪声；利用所述IMU安装误差角和所述NHC量测噪声进行NHC量测更新，完成NHC自适应量测。
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公开(公告)号：CN118671794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410327781.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及GNSS定位算法领域，揭露一种测试GNSS定位算法的分析方法及系统，方法包括：配置GNSS定位算法分析系统的系统参数；调取系统参数之后，根据系统参数，检索测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法的观测文件夹；计算观测文件夹中每个观测文件的POS文件；利用POS文件分析测试GNSS定位算法的第一性能参数，利用POS文件分析对比GNSS定位算法的第二性能参数，对比第一性能参数与第二性能参数，得到测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法之间的算法对比结果；统计第一性能参数、第二性能参数及算法对比结果，得到统计数据，将统计数据转换为报告文档和POS结果对比图。本发明可以利用自动化的测试系统实现GNSS定位算法的测试与分析，从而减少人工测试的效率低下问题。
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公开(公告)号：CN117309002A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311297978.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS/INS组合结算的质量控制方法、系统及计算机介质，通过合理运行具有两种特性的质量检查(状态检验、内符合度)的结合来提高在复杂环境下质量检验的有效性，最后在辅以总体检验的完备检验保障，形成一个完善的质量检查体系；采用状态检验和内符合两种检验能更好地甄别污染数据，最后的总体检验保证结果的可靠性，可有效限制系统状态的误差发散。
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