一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119784818A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411968974.9

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置,涉及图像靶标检测技术领域。本装置通过采集不同时刻的近红外图像,之后提取近红外图像的轮廓点,以轮廓点确定近红外图像的圆度值和靶标拟合圆半径,之后以圆度值和靶标拟合圆半径实现了对靶标的几何特征的筛选,通过多种几何特征的筛选,能够更加准确的识别出靶标;通过对不同时刻靶标拟合圆的半径的筛选,以时间维度和拟合圆半径的结合,能够有效识别靶标在障碍物遮挡情况下的轻微位置变化,减少因障碍遮挡而造成的检测抖动和误差,从而提高了对靶标识别的稳定性和准确性;通过计算圆度值可进一步减少噪声和障碍对靶标识别的干扰,从而在复杂环境下提高了靶标识别的准确性。

    一种北斗卫星钟差确定方法及系统

    公开(公告)号:CN118625362A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410680744.6

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种北斗卫性钟差确定方法及系统,涉及GNSS数据处理领域。所述方法包括:基于无电离层伪距组合观测值建立第一卫星钟差估算模型;其中,第一卫星钟差估算模型的参数包括卫星钟差与卫星硬件延迟,以及接收机钟差与接收机硬件延迟;采用附加约束条件方法解除第一卫星钟差估算模型中卫星钟差与卫星硬件延迟的线性相关性,采用参数重组方法解除第一卫星钟差估算模型中接收机钟差和接收机硬件延迟的线性相关性,确定第二卫星钟差估算模型;基于第二卫星钟差估算模型,确定卫星钟差。相较于现有技术,本发明所确定的卫星钟差精度高,可广泛应用于测绘、地理信息等对高精度位置有需求的场景。

    一种RTK电台天线连接结构制作方法和GNSS接收机的组装方法

    公开(公告)号:CN117712691A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311525037.1

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种RTK电台天线连接结构制作方法和GNSS接收机的组装方法,RTK电台天线连接结构包括TNC同轴头、顶盖和屏蔽盖,TNC同轴头与电台天线连接;制作方法包括:在屏蔽盖上加工出固定TNC同轴头的固定骨位,连接骨位孔朝向顶盖侧;在顶盖上加工出中心通孔,中心通孔朝向连接孔,且中心孔轴线与屏蔽盖连接孔轴线重合;将屏蔽盖固定安装在GNSS接收机内部;将GNSS天线安装在屏蔽盖上且置于屏蔽盖朝向顶盖侧;将TNC同轴头预安装在屏蔽盖外侧中心连接孔内;将顶盖套设在TNC同轴头上,且顶盖与GNSS接收机的底壳通过大螺纹连接,顶盖沿连接孔轴线方向压紧TNC同轴头至连接孔内;本方法制得的电台天线连接结构以及组装的GNSS接收机,结构稳定,易于拆装,信号传输稳定。

    一种北斗CORS网对流层建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118818525A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410842998.3

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种北斗CORS网对流层建模方法及系统,涉及GNSS高精度数据处理领域。所述方法包括:获取基于北斗CORS网的观测数据;建立关于第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程;以第一接收机作为参考站,建立关于第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程;基于第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程,利用观测数据解算得到对流层天顶湿延迟;利用对流层天顶湿延迟,完成对北斗CORS网的对流层建模。相较于现有技术,本发明收敛时间快、估计精度高。

    一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机

    公开(公告)号:CN115520398A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210849023.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,为解决无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互的缺陷,提出一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。其中,连接组件包括用于安装至无人机的母固定件,以及用于安装机载设备的公固定件,所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中,所述母固定件内设置有第一PCB连接器,所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接;所述公固定件内设置有第二PCB连接器,所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接;当所述母固定件与公固定件完成连接时,第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

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