公开(公告)号：CN111257913A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201911201620.0

申请日：2019-11-29

Applicant: 交通运输部长江通信管理局 ,  广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 熊辉 ,  孙鹏 ,  文述生 ,  陆民军 ,  潘伟锋 ,  沈建军 ,  李宁 ,  廖威 ,  王江林 ,  文军福 ,  闫少霞 ,  刘国光 ,  姚林 ,  陈柯萌 ,  罗君 ,  凌家龙

IPC: G01S19/30

Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。

公开(公告)号：CN111045056A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911203609.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 交通运输部长江通信管理局 ,  广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 廖威 ,  熊辉 ,  文述生 ,  陆民军 ,  潘伟锋 ,  孙鹏 ,  李宁 ,  沈建军 ,  王江林 ,  文军福 ,  闫少霞 ,  刘国光 ,  姚林 ,  陈柯萌 ,  罗君 ,  凌家龙

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

公开(公告)号：CN111045041A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911201588.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 交通运输部长江通信管理局 ,  广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 沈建军 ,  熊辉 ,  文述生 ,  孙鹏 ,  潘伟锋 ,  陆民军 ,  李宁 ,  廖威 ,  王江林 ,  文军福 ,  闫少霞 ,  刘国光 ,  姚林 ,  陈柯萌 ,  罗君 ,  凌家龙

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置，包括以下步骤：捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据；分别判断每个次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。该方法能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN111257913B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201911201620.0

申请日：2019-11-29

Applicant: 交通运输部长江通信管理局 ,  广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 熊辉 ,  孙鹏 ,  文述生 ,  陆民军 ,  潘伟锋 ,  沈建军 ,  李宁 ,  廖威 ,  王江林 ,  文军福 ,  闫少霞 ,  刘国光 ,  姚林 ,  陈柯萌 ,  罗君 ,  凌家龙

IPC: G01S19/30

Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。

公开(公告)号：CN111045056B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201911203609.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 交通运输部长江通信管理局 ,  广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 廖威 ,  熊辉 ,  文述生 ,  陆民军 ,  潘伟锋 ,  孙鹏 ,  李宁 ,  沈建军 ,  王江林 ,  文军福 ,  闫少霞 ,  刘国光 ,  姚林 ,  陈柯萌 ,  罗君 ,  凌家龙

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。