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公开(公告)号：CN112100712B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010801059.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 邹盛开 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了基于CAD的道路放样转换方法，包括首先获取道路设计的CAD源文件；然后对CAD源文件进行解析得出CAD源文件中的每个多线段；其中，每个多线段包括一个端点、或多个端点组成的线段；再根据系统中预先设置的多线段转换方法将CAD源文件中的每个多线段进行处理，从而将其转换为道路图形文件中的元素；最终根据所有的元素生成道路图形文件。本发明实现了CAD源文件与道路图形文件之间的自动转换，解决了现有技术中将道路勘测文件转换成施工的道路图形文件时操作复杂、门槛高等问题。本发明还提供了一种存储介质。
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公开(公告)号：CN111998213B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010745816.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置，包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构；固定架开设有能够容置连接杆的安装槽，安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口；固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽；连接杆用于安装回声测深仪，并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴；锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰，以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽；锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置，其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号：CN117808673A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862494.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/74 , G01C15/00
Abstract: 本发明提出一种基于地面激光扫描设备的点云数据无序拼接方法及系统，涉及点云数据处理的技术领域，通过地面站扫描仪采集多站点的无序点云数据，通过多尺度自适应特征提取得到点云数据的特征点，利用多种描述符对所有站点进行分组迭代拼接，迭代结束后，根据每条成功拼接的边的可信度和站点构成一个有权重的无向图，用最大生成树算法对无向图进行全局变换矩阵计算，获取全局归一化坐标系，输出每个站点的全局变换矩阵，使得点云的无序自动拼接能够鲁棒地运行在各种场景下，且有效提升了拼接算法的场景适应性和容错性，减少内业人力的投入。
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公开(公告)号：CN117726790A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311461368.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的弱纹理场景识别系统、方法、装置及介质，所述系统包括目标检测网络模型、损失函数和优化器；目标检测网络模型包括YOLOv8网络模型，并在YOLO v8网络模型的基础上使用具有双水平路由注意的视觉变压器注意力机制，用于对输入图像中的弱纹理场景所在区域进行标注；损失函数包括基于最小点距离的边界框相似度比较度量的边界框损失函数，用于作为目标检测网络模型的边界框回归的损失函数；优化器包括基于遗传编程自动发现的神经网络优化器，用于在训练时根据误差评估结果对损失函数进行反馈优化。本发明对于弱纹理场景的识别和检测更加精准，识别和分割错误也相应减少，可以减少后处理的计算量，提高后续弱纹理修复与建模的效率。
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公开(公告)号：CN109284703A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811046114.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 张忠伟 , 张鹏飞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 杨晶晶 , 刘勇锋 , 曾展宏 , 刘延
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/342 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供基于声学多波束测深仪的障碍物识别方法，包括步骤：多通过声线跟踪算法对多波束声线进行跟踪处理，计算多波束声线传播终点处的深度；通过若干多波束声线传播终点处的深度生成条带数据，获取姿态数据，通过姿态数据调整条带数据；将调整后的条带数据实时转换为经纬度数据信息，将经纬度数据信息进行投影，生成图像信息；将图像信息进行灰度化和二值化处理，得到二值化图像，提取二值化图像的边缘信息，得到障碍物轮廓，通过障碍物轮廓计算障碍物信息。本发明实现自动判别障碍物，无需过多的人工干预，通过多波束扫测记录扫测轨迹和扫测面，不会遗漏，扫测效率高，成本低，准确性高，通过多波束扫测得到精确的坐标信息及障碍物轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752749B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010382763.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置，该方法包括：S101：判断F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：启动系统，将系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；S103：判断F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；S104：根据系统的启动情况修改FI标志位；S105：确定F1标志位为第三预设标志，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置，并将F1标志位修改为第二预设标志。本发明利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN117541532A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311284595.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种快速图斑缝隙检查方法、系统、设备及介质，该方法包括通过遍历图中闭合的多段线，且扩展属性含有图斑信息的图斑，获取图斑实体；根据左转算法遍历图斑实体的端点和通过该端点的所有线段，得到面域；根据预设的检查点判定规则遍历面域，得到检查点；判断检查点是否位于图斑实体内部，若是，则面域不是缝隙；若否，则面域是缝隙，并对该面域进行标记；当面域遍历完成时，获取被标记的面域集合，即为所有缝隙的集合。通过遍历图中闭合的多段线，且利用拓展属性含有图斑信息的特点，可以迅速获取图斑实体。使用左转算法进行遍历和面域构建，有效地减少了方法复杂度，使得缝隙检查过程高效快速。
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公开(公告)号：CN119863637A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411940074.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及影像处理技术领域，公开了一种机载点云自动赋色方法及系统，方法包括通过影像采集装置获取目标区域的影像数据，以及获取点云数据和机载姿态数据；对影像数据进行特征提取，并生成特征描述符；根据影像数据的时间戳和机载姿态数据，对相邻的影像的特征描述符进行匹配，生成影像特征匹配结果；根据影像特征匹配结果，计算影像采集装置和机载载体的刚体变换矩阵；根据刚体变换矩阵，将点云数据的空间坐标转换到影像坐标系中，定位每个点云对应的影像像素位置；提取影像数据的颜色信息，并根据点云对应的影像像素位置，将颜色信息赋予点云数据。本发明减少了人工干预，实现了机载点云赋色的全自动化和结果可复用，且提高了赋色效率。
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公开(公告)号：CN111523163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118279482A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410301065.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及影像处理领域，公开了一种三维重建中连接点的过滤方法、设备及介质，方法包括获取连接点关联的影像id，以及对应的二维同名像素坐标集合和三维世界坐标，将连接点记录在预设的八叉树和四叉树的单元中，遍历每个未标记的四叉树单元记录的连接点，将符合过滤规则且所在八叉树单元为未标记状态的连接点作为保留连接点存储在连接点列表中，遍历每个未标记的八叉树单元记录的连接点，随机选择一个未存储在连接点列表中的连接点作为保留连接点存储在连接点列表中。本发明能够确保连接点均匀分布、减少处理时长同时保持模型完整性，提高准确性与处理速度。
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