公开(公告)号：CN119573691A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411845958.0

申请日：2024-12-16

Applicant: 中交二公局第三工程有限公司 ,  广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 程永志 ,  颜丽玲 ,  刘旺 ,  卞亚运 ,  张磊 ,  于洋 ,  魏贤霖 ,  张溢锋 ,  马越 ,  刘上坤 ,  杨柳 ,  王庭芳

IPC: G01C15/00 ,  G01C7/06

Abstract: 本发明公开一种隧道测量方法及系统，所述方法包括：根据全部隧道的预设施工位置，设置若干个工点以及对应的道路中线；为每个所述工点分配含若干个施工工序的测量任务；接收到经过验证的测量机器人的下载指令，根据所述测量机器人所在工点，向所述测量机器人发送所述工点对应的所述测量任务和对应的道路中线；接收全部所述测量机器人上传的实测数据；根据全部所述告警规则，对所述实测数据进行检查后进行告警推送；对所述实测数据进行分析，根据分析结果进行信息反馈。采用本发明，实时监测隧道施工状态，确保施工质量；同时减少超挖现象，降低材料浪费。

公开(公告)号：CN119863952A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411991977.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 付小兵 ,  郝志刚 ,  马然 ,  张磊 ,  王茜

IPC: G08G5/00 ,  G06F18/213 ,  G06F16/29 ,  G06F17/14 ,  G06F18/2132

Abstract: 本发明涉及航空技术领域，公开了一种基于航带规划点的航带自动划分方法及系统，其中方法包括以下具体步骤：调取飞行器包括规划点和时间戳的三维轨迹数据，并将三维轨迹数据投影到二维平面坐标系中得到二维轨迹；基于规划点对二维轨迹进行简化，得到若干条包括开始点、结束点、直线段的航带并提取每条航带的时间范围；输出包括所有航带与其对应的时间范围的航带数据。本发明解决了现有技术无法自动进行航带的划分的问题，且具有能够提高轨迹分析的效率和准确度的特点。

公开(公告)号：CN119124121A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411468356.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 ,  中交二公局第三工程有限公司

Inventor： 颜丽玲 ,  程永志 ,  刘旺 ,  卞亚运 ,  张磊 ,  于洋 ,  魏贤霖 ,  张溢锋 ,  马越 ,  刘上坤 ,  杨柳 ,  王庭芳

IPC: G01C15/00 ,  G01C7/06

Abstract: 本发明公开一种隧道测量方法及系统，所述方法包括：根据全部隧道的预设施工位置，设置若干个工点以及对应的道路中线；为每个所述工点分配含若干个施工工序的测量任务；接收到经过验证的测量机器人的下载指令，根据所述测量机器人所在工点，向所述测量机器人发送所述工点对应的所述测量任务和对应的道路中线；接收全部所述测量机器人上传的实测数据；根据全部所述告警规则，对所述实测数据进行检查后进行告警推送；对所述实测数据进行分析，根据分析结果进行信息反馈。采用本发明，实时监测隧道施工状态，确保施工质量；同时减少超挖现象，降低材料浪费。

公开(公告)号：CN119863637A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411940074.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 邓德贤 ,  闫志愿 ,  张磊 ,  王茜

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明涉及影像处理技术领域，公开了一种机载点云自动赋色方法及系统，方法包括通过影像采集装置获取目标区域的影像数据，以及获取点云数据和机载姿态数据；对影像数据进行特征提取，并生成特征描述符；根据影像数据的时间戳和机载姿态数据，对相邻的影像的特征描述符进行匹配，生成影像特征匹配结果；根据影像特征匹配结果，计算影像采集装置和机载载体的刚体变换矩阵；根据刚体变换矩阵，将点云数据的空间坐标转换到影像坐标系中，定位每个点云对应的影像像素位置；提取影像数据的颜色信息，并根据点云对应的影像像素位置，将颜色信息赋予点云数据。本发明减少了人工干预，实现了机载点云赋色的全自动化和结果可复用，且提高了赋色效率。

公开(公告)号：CN119779181A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411940077.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 付小兵 ,  郝志刚 ,  邓德贤 ,  马然 ,  张磊 ,  王茜

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于盾构隧道点云的形变监测方法、系统、设备及介质，通过去噪和展开操作显著提升了隧道形变监测的精度，并有效减少了外界干扰。同时，它具备快速处理大量点云数据的能力，用于实时监测和预警。通过设定的形变阈值，该方法能够自动识别形变区域，降低人工干预，提高监测效率。此外，该方法不仅适用于盾构隧道的形变监测，还可扩展应用于其他类型的隧道或地下结构的监测。

公开(公告)号：CN119551235A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411726820.9

申请日：2024-11-28

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 唐超锋 ,  刘少一 ,  兰江 ,  林汝锋 ,  张俊杰 ,  张磊 ,  王茜

IPC: B64U30/293 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机旋翼装置，包括机臂组件、电机组件、减震组件、折叠桨叶组件和折叠桨限位组件，当无人机需要工作时，折叠桨叶组件中折叠桨叶平行展开，折叠桨限位组件通过快拆机构配合固定在桨叶压片上，使折叠桨叶被卡在限位块之间，将折叠桨叶平行展开状态固定保持。此时启动电机组件输出动力扭矩时，折叠桨叶不会因为受力不均发生偏移而产生较大的震动而传递给无人机机身及应用设备。同时减震组件处于工作状态，减震胶套将电机组件和折叠桨叶组件转动产生的震动进行阻隔过滤，有效隔绝震动传递到无人机机身及应用设备。本发明还提供一种包括上述旋翼装置的无人机。