公开(公告)号：CN119429241A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411940070.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 唐超锋 ,  刘少一 ,  兰江 ,  张俊杰 ,  林汝锋

IPC: B64U30/293

Abstract: 本发明涉及无人机装置技术领域，提出一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机。所述机臂折叠机构中，包括第一折叠件、卡扣组件和第二折叠件；其中：所述第一折叠件通过机臂转轴与所述第二折叠件的一端转动连接；所述第二折叠件的一端且于所述机臂转轴的相对侧设置有弹扣组件，所述弹扣组件上靠近第一折叠件的一侧边设置有弹扣；所述第一折叠件上且于所述机臂转轴的相对侧设置有固定底座，所述卡扣组件固定于所述固定底座上；所述卡扣组件包括卡钩和活动锁定件。其中，当所述第一折叠件和/或第二折叠件绕所述机臂转轴展开时，所述卡钩用于与所述弹扣扣合，所述活动锁定件旋转至对所述弹扣进行压紧，用于锁定所述弹扣与所述卡钩之间的相对位移。

公开(公告)号：CN119551235A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411726820.9

申请日：2024-11-28

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 唐超锋 ,  刘少一 ,  兰江 ,  林汝锋 ,  张俊杰 ,  张磊 ,  王茜

IPC: B64U30/293 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机旋翼装置，包括机臂组件、电机组件、减震组件、折叠桨叶组件和折叠桨限位组件，当无人机需要工作时，折叠桨叶组件中折叠桨叶平行展开，折叠桨限位组件通过快拆机构配合固定在桨叶压片上，使折叠桨叶被卡在限位块之间，将折叠桨叶平行展开状态固定保持。此时启动电机组件输出动力扭矩时，折叠桨叶不会因为受力不均发生偏移而产生较大的震动而传递给无人机机身及应用设备。同时减震组件处于工作状态，减震胶套将电机组件和折叠桨叶组件转动产生的震动进行阻隔过滤，有效隔绝震动传递到无人机机身及应用设备。本发明还提供一种包括上述旋翼装置的无人机。