三维激光海量点云稳定显示渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113947659B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111057063.7

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。

    一种电流软件滤波方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118889940A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410327881.1

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及电机控制领域,揭露一种电流软件滤波方法及系统,方法包括:采样电机在当前时间下的电流,计算电流与历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差;构建电机的最大偏差阈值,判别电流幅值偏差是否大于最大偏差阈值;在电流幅值偏差大于最大偏差阈值时,从历史电流序列中采样目标电流序列,计算目标电流序列的电流平均值,计算目标电流序列与电流平均值之间的电流‑平均值差值;从电流‑平均值差值中选取最大差值,利用电流平均值与最大差值对电流进行电流第一滤波,得到第一滤波电流;在电流幅值偏差不大于最大偏差阈值时,对电流进行电流第二滤波,得到第二滤波电流。本发明可以弥补单一算法的缺点,从而减少电流波动,提高滤波效率。

    一种三维激光移动测量扫描头设备及系统

    公开(公告)号:CN119758299A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411991870.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及三维扫描设备领域,提出一种三维激光移动测量扫描头设备及系统,其中包括:用于将入射的光信号进行反射的金属镜,以及用于对金属镜进行转动平衡配平的配平筒;金属镜的固定面上开设有第一安装孔和定位孔;配平筒的一侧面开设有第二安装孔,用于利用紧固件通过第二安装孔和第一安装孔将配平筒和金属镜进行安装固定;配平筒的一侧面与定位孔匹配位置设置有定位柱,定位柱穿过定位孔设置;配平筒的侧壁开设有配平筒缺口,且金属镜的反射面与配平筒缺口对齐,用于将入射的光信号进行有效反射;配平筒的一侧面中部还设置有第一连接孔,配平筒通过第一连接孔与一电机的转动轴连接,用于通过电机转动配平筒和金属镜以完成动平衡配平。

    一种无需控制点的单人作业方法及系统

    公开(公告)号:CN118859248A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410328613.1

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明涉及测绘技术领域,揭露一种无需控制点的单人作业方法及系统,方法包括:在待测量区域处架设单人作业系统,利用电台天线接收电台的基站数据,利用GPS天线一体式手柄接收待测量区域处的GPS数据,通过安卓面板将基站数据与GPS数据传输至GNSS控制板中;在GNSS控制板中,对基站数据与GPS数据进行数据解算,得到数据解算结果;利用全站仪大身采集待测量区域处的距离数据与角度数据;在伺服控制单元中接收安卓面板发来的控制指令,利用伺服控制单元控制自动照准单元查询待测量区域处的棱镜位置;将数据解算结果、距离数据、角度数据及棱镜位置作为单人作业系统的单人作业结果。本发明可以实现单人独立测量一系列数据。

    一种双电池供电管理方法及电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119787554A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411963122.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及电池供电技术领域,公开了一种双电池供电管理方法及电路,该方法应用于第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电的过程,包括:获取第一电池对应的第一实时电压;获取第二电池对应的第二实时电压;获取负载设备的实时负载电压;若第一实时电压和第二实时电压都大于实时负载电压,则计算第一实时电压和第二实时电压之间的电池电压差;当电池电压差大于预设第一压差阈值时,在第一电池和第二电池中确定电压高电池和电压低电池,并控制电压高电池向负载设备供电;当电池电压差小于预设第二压差阈值时,控制第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电。本发明能够合理控制供电电源间的电压差,提高电路的安全性。

    一种多电池充电管理方法及系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119727038A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411969411.1

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域,公开了一种多电池充电管理方法及系统,该方法包括:获取若干个电池的电池信息;基于各电池的电池信息,循环在若干个电池中确定优先充电电池,向优先充电电池进行充电,并在优先充电电池充电完成后,更新优先充电电池,直至若干个电池都完成充电。本发明每次仅向一个电池进行充电,无需频繁切换待充电池,提高充电系统的安全性;以每次向一个电池进行充电的方式对多个电池依次完成充电,能有效降低充电成本。

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