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公开(公告)号：CN119847214A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411945017.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷伺服全站仪的角度控制方法、装置、系统、设备及介质，所述压电陶瓷伺服全站仪的电机通过压电陶瓷环与旋转的码盘模组连接，所述方法包括：获取输入模拟信号；将所述输入模拟信号转换成电机驱动信号，采用所述电机驱动信号计算控制参数；根据所述控制参数控制电机旋转并将转动的力传递给压电陶瓷环，以使受力的压电陶瓷环带动所述码盘模组旋转至目标角度。通过用户扭动手动轮准确确定目标角度值对应的输入模拟信号，可以减少角度的来回调整，而且压电陶瓷环转动过程中没有步进误差，根据电机转动的力传使受力的压电陶瓷环带动码盘模组旋转，既可以减少转动误差，又可以避免误差积累，从而可以提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117741675A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311460018.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动测量系统光学处理器模块结构，涉及光学处理器领域，包括基座，所述基座的一端通过外螺纹连接有水平调节环，且水平调节环的端部活动连接有调节底座，所述调节底座的端部安装有接收板，所述接收板的中部设置有接收器，所述基座的内部设置有发射器，且基座的端部设置有光学镜片。本发明水平调节环尾部的凹槽带动调节底座的凸台运动来进行粗调；调节底座上的弹簧调节结构对接收模块进行微调，使接收光路达到最理想状态在调节好接收光路后利用四组颗粗调固定螺丝对粗调部分进行固定，而微调部分则是在调节好后利用三组微调固定颗螺丝固定，基座上设计有点胶槽，光学镜片通过侧面点胶及压圈压紧固定。
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公开(公告)号：CN119674700A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411713809.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端、PL端和激光发射模块；其中，数据采集模块与PS端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端的输入端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据，以及向PL端传输ATR控制信号；数据采集模块与PL端的输入端连接，数据采集模块还用于向PL端传输场信号；PL端用于基于ATR控制信号和场信号生成预设频率的脉冲信号；PL端的输出端与激光发射模块连接，激光发射模块用于基于脉冲信号以预设频率发射激光。本发明改进了ATR激光的发射方式，在脉冲发射方式下，电路功耗大大降低，并且这种方式可由PS端的计数参数控制，操作简单。
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公开(公告)号：CN118915021A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411107764.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及移动测量系统技术领域，公开了一种可调节发射光路结构，其特征在于：包括基座、固定座、发射器、塞打螺丝、调节螺钉、弹簧、遮光筒；所述固定座内设有所述发射器，所述固定座内设有第一反射面，所述基座内设有第二反射面，所述遮光筒设于所述基座，且轴向方向为第一方向；所述固定座周向均布安装孔，所述安装孔内插设有所述塞打螺丝，所述塞打螺丝的螺纹段和所述基座固定，所述塞打螺丝的光轴端贯穿所述安装孔，所述光轴端的外壁与所述安装孔之间设有活动间隙，所述光轴端套设有弹簧。本发明的有益效果：结构简单，在装配完成后，可通过对零件的安装位置进行微调，确保激光束始终按照预设方向射出，提高移动测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN118603051A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734217.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测量设备技术领域，公开了一种可快速拆装的机载三维激光移动测量系统，包括：机载挂板组件；连接件，所述连接件下方沿第一方向开设有T型滑槽，所述T型滑槽的一端面与所述连接件的第一端面齐平；激光雷达，所述激光雷达上方设有滑板，所述滑板顶部设有滑动凸台，所述滑动凸台位于所述T型滑槽内；防脱组件，所述防脱组件的输出端可抵设在所述滑动凸台端面，用于限制所述滑动凸台在第一方向上移动；压紧组件，设于所述连接件的一侧壁，所述压紧组件的输出端可贴合所述滑动凸台侧壁，用于限制所述滑动凸台在第二方向上移动。本发明的有益效果：拆装结构较为简单，且激光雷达安装后，位置不易移动，确保测量效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870637A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311819867.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载三维激光移动测量结构，涉及三维激光技术领域，旨在解决线路与结构拆卸比较麻烦的问题，其技术方案要点是：包括挂载上板，所述挂载上板的下侧装设有挂载下板，所述挂载下板的下方固定有滑轨。本发明通过设置的挂载上板，可灵活搭载多种类型的飞机，并通过在挂载下板下方设置的滑轨、滑动板及锁紧组件，并通过在滑轨内部设置与飞机电性连接的电源/通讯控制PCB，滑动板内部设置与激光雷达电性连接的电源/通讯转接PCB，在滑轨与滑动板拆装的过程中，电源/通讯控制PCB与电源/通讯转接PCB可同步进行拆装插接，进一步降低了该装置的拆卸难度，且操作简单，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN119854633A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411966453.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的图像采集方法、装置、系统、设备及介质，所述全站仪设有可测量距离的测距传感器以及可调整镜头焦距的调焦电机，所述方法包括：调用所述测距传感器确定测量对象的位置距离后，根据所述位置距离确定待调焦距；基于所述待调焦距控制所述调焦电机对所述全站仪的摄像头进行调焦处理；调用调焦后的摄像头对测量对象进行图像采集。本发明可以通过调焦电机自动进行调焦处理，可以减少手动调焦的误差，避免调整后的焦距与实际所需的焦距有偏差，以提升图像采集的精度，进而提升全站仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN119828786A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411950788.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的测量角度调控方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：获取扭动圈数值，所述扭动圈数值是用户在单位时间内扭动手动轮的圈数；判断所述扭动圈数值是否小于预设圈数值；若所述扭动圈数值小于预设圈数值，则根据所述扭动圈数值和预设圈数值计算电机控制速度，以根据所述电机控制速度控制全站仪的电机转动，以使全站仪达到用户的目标角度。本发明根据用户扭动手动轮的圈数进行电机控制，可以贴合用户的实际需求，让实际调整的角度与用户扭动手动轮的角度匹配，以减少因工件磨损引起的转动误差，从而提升调整准确率，以提升后续测量的精度。
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公开(公告)号：CN119758299A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411991870.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及三维扫描设备领域，提出一种三维激光移动测量扫描头设备及系统，其中包括：用于将入射的光信号进行反射的金属镜，以及用于对金属镜进行转动平衡配平的配平筒；金属镜的固定面上开设有第一安装孔和定位孔；配平筒的一侧面开设有第二安装孔，用于利用紧固件通过第二安装孔和第一安装孔将配平筒和金属镜进行安装固定；配平筒的一侧面与定位孔匹配位置设置有定位柱，定位柱穿过定位孔设置；配平筒的侧壁开设有配平筒缺口，且金属镜的反射面与配平筒缺口对齐，用于将入射的光信号进行有效反射；配平筒的一侧面中部还设置有第一连接孔，配平筒通过第一连接孔与一电机的转动轴连接，用于通过电机转动配平筒和金属镜以完成动平衡配平。
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公开(公告)号：CN119693444A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411713805.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种加权光斑中心定位电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端和PL端；数据采集模块的输入端与PS端连接，数据采集模块的输出端与PL端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据；数据采集模块还用于向PL端传输CMOS数据；PL端用于对CMOS数据进行分块和灰度加权，并将得到的每一数据块对应的参数数据传输至PS端；PS端还用于分别对每一数据块对应的参数数据进行求和，并将数据和最大的数据块表征为光斑中心。本发明通过对灰度值加权重的做法大大提升了光斑中心的定位精度和抗干扰能力以及数据的稳定性。
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