公开(公告)号：CN119854633A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411966453.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 何培爽 ,  朱雪荣 ,  程帅 ,  杨梓业 ,  范俊均 ,  王浩宇 ,  程满芳 ,  李泽填

IPC: H04N23/67 ,  G01C15/00 ,  H04N23/55

Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的图像采集方法、装置、系统、设备及介质，所述全站仪设有可测量距离的测距传感器以及可调整镜头焦距的调焦电机，所述方法包括：调用所述测距传感器确定测量对象的位置距离后，根据所述位置距离确定待调焦距；基于所述待调焦距控制所述调焦电机对所述全站仪的摄像头进行调焦处理；调用调焦后的摄像头对测量对象进行图像采集。本发明可以通过调焦电机自动进行调焦处理，可以减少手动调焦的误差，避免调整后的焦距与实际所需的焦距有偏差，以提升图像采集的精度，进而提升全站仪的测量精度。

公开(公告)号：CN119828786A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411950788.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 何培爽 ,  杨梓业 ,  范俊均 ,  朱雪荣 ,  程帅 ,  王浩宇 ,  程满芳 ,  李泽填

IPC: G05D13/62 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种全站仪的测量角度调控方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：获取扭动圈数值，所述扭动圈数值是用户在单位时间内扭动手动轮的圈数；判断所述扭动圈数值是否小于预设圈数值；若所述扭动圈数值小于预设圈数值，则根据所述扭动圈数值和预设圈数值计算电机控制速度，以根据所述电机控制速度控制全站仪的电机转动，以使全站仪达到用户的目标角度。本发明根据用户扭动手动轮的圈数进行电机控制，可以贴合用户的实际需求，让实际调整的角度与用户扭动手动轮的角度匹配，以减少因工件磨损引起的转动误差，从而提升调整准确率，以提升后续测量的精度。

公开(公告)号：CN119693444A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411713805.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 何培爽 ,  程帅 ,  王浩宇 ,  杨梓业 ,  朱雪荣 ,  范俊均 ,  程满芳 ,  李泽填

IPC: G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种加权光斑中心定位电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端和PL端；数据采集模块的输入端与PS端连接，数据采集模块的输出端与PL端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据；数据采集模块还用于向PL端传输CMOS数据；PL端用于对CMOS数据进行分块和灰度加权，并将得到的每一数据块对应的参数数据传输至PS端；PS端还用于分别对每一数据块对应的参数数据进行求和，并将数据和最大的数据块表征为光斑中心。本发明通过对灰度值加权重的做法大大提升了光斑中心的定位精度和抗干扰能力以及数据的稳定性。

公开(公告)号：CN119847214A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411945017.4

申请日：2024-12-27

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 何培爽 ,  杨梓业 ,  范俊均 ,  朱雪荣 ,  程帅 ,  王浩宇 ,  程满芳 ,  李泽填

IPC: G05D3/12 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷伺服全站仪的角度控制方法、装置、系统、设备及介质，所述压电陶瓷伺服全站仪的电机通过压电陶瓷环与旋转的码盘模组连接，所述方法包括：获取输入模拟信号；将所述输入模拟信号转换成电机驱动信号，采用所述电机驱动信号计算控制参数；根据所述控制参数控制电机旋转并将转动的力传递给压电陶瓷环，以使受力的压电陶瓷环带动所述码盘模组旋转至目标角度。通过用户扭动手动轮准确确定目标角度值对应的输入模拟信号，可以减少角度的来回调整，而且压电陶瓷环转动过程中没有步进误差，根据电机转动的力传使受力的压电陶瓷环带动码盘模组旋转，既可以减少转动误差，又可以避免误差积累，从而可以提升控制精度。

公开(公告)号：CN119674700A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411713809.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 何培爽 ,  程帅 ,  王浩宇 ,  杨梓业 ,  朱雪荣 ,  范俊均 ,  程满芳 ,  李泽填

IPC: H01S5/042 ,  H01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端、PL端和激光发射模块；其中，数据采集模块与PS端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端的输入端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据，以及向PL端传输ATR控制信号；数据采集模块与PL端的输入端连接，数据采集模块还用于向PL端传输场信号；PL端用于基于ATR控制信号和场信号生成预设频率的脉冲信号；PL端的输出端与激光发射模块连接，激光发射模块用于基于脉冲信号以预设频率发射激光。本发明改进了ATR激光的发射方式，在脉冲发射方式下，电路功耗大大降低，并且这种方式可由PS端的计数参数控制，操作简单。