三维激光海量点云稳定显示渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113947659B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111057063.7

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。

    一种北斗CORS网对流层建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118818525A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410842998.3

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种北斗CORS网对流层建模方法及系统,涉及GNSS高精度数据处理领域。所述方法包括:获取基于北斗CORS网的观测数据;建立关于第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程;以第一接收机作为参考站,建立关于第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程;基于第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程,利用观测数据解算得到对流层天顶湿延迟;利用对流层天顶湿延迟,完成对北斗CORS网的对流层建模。相较于现有技术,本发明收敛时间快、估计精度高。

    一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机

    公开(公告)号:CN115520398A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210849023.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,为解决无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互的缺陷,提出一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。其中,连接组件包括用于安装至无人机的母固定件,以及用于安装机载设备的公固定件,所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中,所述母固定件内设置有第一PCB连接器,所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接;所述公固定件内设置有第二PCB连接器,所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接;当所述母固定件与公固定件完成连接时,第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

    一种北斗卫星钟差确定方法及系统

    公开(公告)号:CN118625362A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410680744.6

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种北斗卫性钟差确定方法及系统,涉及GNSS数据处理领域。所述方法包括:基于无电离层伪距组合观测值建立第一卫星钟差估算模型;其中,第一卫星钟差估算模型的参数包括卫星钟差与卫星硬件延迟,以及接收机钟差与接收机硬件延迟;采用附加约束条件方法解除第一卫星钟差估算模型中卫星钟差与卫星硬件延迟的线性相关性,采用参数重组方法解除第一卫星钟差估算模型中接收机钟差和接收机硬件延迟的线性相关性,确定第二卫星钟差估算模型;基于第二卫星钟差估算模型,确定卫星钟差。相较于现有技术,本发明所确定的卫星钟差精度高,可广泛应用于测绘、地理信息等对高精度位置有需求的场景。

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