三维激光海量点云稳定显示渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113947659B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111057063.7

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。

    基于多波束点云姿态快速校准方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117741651A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311473852.8

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明提供基于多波束点云姿态快速校准方法、系统、设备及介质,该方法包括选择多波束测量数据,显示对应的平面视图及三维视图;在平面视图设置矩形,显示选定区域的平面剖面与三维视图;调整姿态改正参数至剖面重合;获取姿态改正参数,并应用到所有测量数据中,通过调整参数进行再校准;当所有点云均符合精度要求时,将姿态校准结果应用到所有多波束测量数据,完成多波束点云姿态快速校准。通过使用平面视图和三维视图相结合的方法,能够更快速地完成点云数据的姿态校准,同时,该方法需要更少的测线数据,减少了测量和数据收集的工作量。通过多条测线的截线显示不同颜色的点云,能够更直观地观察点云的姿态情况,有助于提高校准的精度。

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