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公开(公告)号：CN118154807A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410103895.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种水底地形点云数据方格网的创建方法及装置，其中该更新方法包括：实时获取目标水底区域对应的目标点云数据，目标点云数据包括多个目标三维坐标点；根据目标预设方格宽度，创建出可覆盖所述目标水底区域的具有多行多列的目标点云数据方格网；将其中一个目标三维坐标点作为目标原始坐标点，并计算出对应的目标起始行列号；计算出剩余的目标三维坐标点各自对应的目标方格行列号；计算出目标起始行列号和全部的目标方格行列号对应的目标方格的目标三维坐标点高度数值；将目标点云数据方格网进行渲染，得到目标水底地形三维渲染图。本发明解决了利用所有点云数据重新生成格网带来的效率问题和三角网生长算法复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117723032A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473837.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多波束声剖改正优化方法、系统、设备及介质，该方法根据多波束测量数据中波束点的采样数及采样频率计算采样时间；获取声速剖面分层信息，并计算折射层角度，其中，声速剖面分层信息包括入射层角度、入射层声速及折射层声速；根据折射层角度计算每层时间及X偏移；根据预设的姿态公式计算波束点的改正坐标；循环所有波束点，得到所有改正坐标，生成水底地形矩形区域表面点云。本发明通过波束点的采样数及采样频率获取精确的采样时间，根据层深和声速，得到层斜距和层传播时间，循环迭代到水底，得到波束点船体坐标的Z和X坐标。通过姿态公式最后获得测量坐标系中波束点的三维地形坐标，实现了实时准确地获取波束点的改正坐标。
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公开(公告)号：CN117555866A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311283868.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/901
Abstract: 本申请提供基于VTK的多波束后处理数据缓存方法，应用于多波束测深系统，所述方法包括：获取多波束测深数据对应的采集文件，并根据所述采集文件获取对应的中间缓存文件；根据所述中间缓存文件，生成对应的map类型数据和vtkPolyData类型数据；将所述map类型数据写入index文件，将所述vtkPolyData类型数据写入smbps文件；分别对index文件和smbps文件进行后处理操作，加载smbps数据域，并利用vtkKdTree建立树形数据结构，以建立数据查找通道。本申请提高了测深数据处理的效率，整体上提高了用户体验和系统性能。
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公开(公告)号：CN117741651A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311473852.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供基于多波束点云姿态快速校准方法、系统、设备及介质，该方法包括选择多波束测量数据，显示对应的平面视图及三维视图；在平面视图设置矩形，显示选定区域的平面剖面与三维视图；调整姿态改正参数至剖面重合；获取姿态改正参数，并应用到所有测量数据中，通过调整参数进行再校准；当所有点云均符合精度要求时，将姿态校准结果应用到所有多波束测量数据，完成多波束点云姿态快速校准。通过使用平面视图和三维视图相结合的方法，能够更快速地完成点云数据的姿态校准，同时，该方法需要更少的测线数据，减少了测量和数据收集的工作量。通过多条测线的截线显示不同颜色的点云，能够更直观地观察点云的姿态情况，有助于提高校准的精度。
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