公开(公告)号：CN109284703A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811046114.4

申请日：2018-09-07

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 刘国光 ,  文述生 ,  王江林 ,  闫少霞 ,  张忠伟 ,  张鹏飞 ,  李宁 ,  周光海 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  丁永祥 ,  庄所增 ,  潘伟峰 ,  张珑耀 ,  郝志刚 ,  陶超 ,  韦锦超 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  杨晶晶 ,  刘勇锋 ,  曾展宏 ,  刘延

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00624 ,  G06K9/342 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明提供基于声学多波束测深仪的障碍物识别方法，包括步骤：多通过声线跟踪算法对多波束声线进行跟踪处理，计算多波束声线传播终点处的深度；通过若干多波束声线传播终点处的深度生成条带数据，获取姿态数据，通过姿态数据调整条带数据；将调整后的条带数据实时转换为经纬度数据信息，将经纬度数据信息进行投影，生成图像信息；将图像信息进行灰度化和二值化处理，得到二值化图像，提取二值化图像的边缘信息，得到障碍物轮廓，通过障碍物轮廓计算障碍物信息。本发明实现自动判别障碍物，无需过多的人工干预，通过多波束扫测记录扫测轨迹和扫测面，不会遗漏，扫测效率高，成本低，准确性高，通过多波束扫测得到精确的坐标信息及障碍物轮廓。

公开(公告)号：CN118799388A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410327811.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 邹盛开 ,  张鹏飞 ,  闫少霞 ,  文述生 ,  王江林 ,  马然

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及地理信息领域，揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统，方法包括：采集物体特征点，从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点，从物体特征点中随机选取第三特征点；计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离，基于特征点距离，计算第三特征点的特征点角度；计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角；识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置，基于相对位置，利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角；基于第二经纬度航向角，利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。

公开(公告)号：CN309224101S

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202430525405.1

申请日：2024-08-19

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Designer： 叶泽林 ,  汪联明 ,  张鹏飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人船（SU10）。
2.本外观设计产品的用途：用作无人船。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。