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公开(公告)号：CN118071839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247319.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号：CN119005906A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411118937.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 林捷 , 黄曙 , 刘高 , 林典茂 , 陈少怀 , 姚欣烈 , 陈晓佳 , 许国伟 , 范晟 , 张英 , 李文波 , 陈贤盛 , 陈文旭 , 李文澜 , 雷鸣东 , 马俊深 , 周威振 , 干强 , 曹鸿 , 周亚树 , 范冬春 , 高玉亮 , 林康泉 , 梁云龙 , 高朗峰 , 吴胜鹏 , 崔珍珍 , 刘宇嘉 , 谢遴嘉 , 李盛鸿
Abstract: 本发明公开了一种资质核查方法、系统、设备、介质及产品，包括：获取施工作业表和穿戴设备发送的作业信息；根据所述施工作业表对所述作业信息进行资质核查，确定资质核查结果并确定与所述资质核查结果对应的显示信息，所述显示信息包括所述资质核查结果和所述资质核查结果对应的颜色信息；将所述显示信息反馈至所述穿戴设备，以使所述穿戴设备可视化呈现所述显示信息。上述技术方案，实现作业信息的自动校验，降低人力成本，缩短核查时间，提高核查效率，保障核查的准确性。
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公开(公告)号：CN116051770A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056350.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 李堉鋆 , 颜大涵 , 林捷 , 林佳润 , 黄彬佳 , 张英 , 陈赟 , 林泓宏 , 陈建东 , 林冬伟 , 马永春 , 唐曦明 , 眭晓飞 , 周辉 , 纪纯子 , 姚楷楠 , 陈文旭 , 谢育恺 , 黄怡茜 , 邱增炜 , 许哲源
Abstract: 本发明公开了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取待检测的变电站三维模型，确定变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个绝对位置测量点的实际三维坐标以及在变电站三维模型中的模型三维坐标，确定变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个相对位置测量点之间的实际距离以及在变电站三维模型中的模型距离，确定变电站三维模型的第二检测结果；根据第一检测结果和所述第二检测结果确定变电站三维模型的精度检测结果。通过对变电站三维模型进行精度检测，有效的筛选精度达标的三维模型进行应用，提高了基于变电站三维模型工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN116405901A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310390325.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于混合组网通信的在线监测数据融合系统，包括站点、监测主站和监测无人机；站点设置有若干个，站点与站点间按需部署有通信铁塔；若干个站点均与监测主站网络连接；该系统还包括间隔部署于通信铁塔上的混合组网通信模块，混合组网通信模块用于在站点与站点间建立无线通道，其可与监测无人机自动建立无线通信连接，用于将监测无人机上的在线监测数据回传到邻近的站点上。上述系统通过混合组网通信模块建立的无线通道，使监测无人机可自动连接到无线通道上，将其监测到的事物数据实时回传到邻近站点上，由站点自带的通信网络将数据回传至监测主站上，提高数据监测回传的效率，保证了数据的即时性，有效提高设备状态监测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062131A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911304593.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置，其中方法包括：通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像，双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点；根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型，预置参数根据双目摄像机的标定结果得到；对双目成像模型进行立体矫正，输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵；根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型；基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离，得到目标输电线路的弧垂，解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119388423A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544812.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 贾子然 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 黄汉生 , 李俊华 , 黄德华 , 汪峻洁 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动态运动基元的电力检修方法及装置。其中，该方法包括：获取等电位机器人的多条演示轨迹；对每条演示轨迹进行动态运动基元建模，得到对应的初始混合动态基元模型；根据评估指标对演示轨迹的流畅性进行评估，以确定每个初始混合动态基元模型的模型权重；根据初始混合动态基元模型和模型权重确定混合动态基元模型；并将其写入等电位机器人中，使等电位机器人在接收到电力检修任务时生成检修轨迹；控制等电位机器人基于检修轨迹执行电力检修操作。本发明解决了相关技术中等电位机器人只能学习单一轨迹，且在进行电力检修的过程中由于所产生的轨迹存在过多拐点，导致斗臂车剧烈晃动、造成检修效率低和工作质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119294632A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330229.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06Q10/047 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q10/0835 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆行驶路径的规划方法、装置、设备、介质及产品，包括：根据物流配送网络信息，以车辆配送距离最小化为目标函数，建立路径规划模型；利用非洲秃鹫优化算法求解路径规划模型，以确定每个车辆的最优配送路径；确定最优配送路径中的第一配送路径；第一配送路径为不满足里程约束条件的路径；在第一配送路径中的最佳充电位置插入充电桩，以使第一配送路径对应的车辆在第一配送路径上进行订单配送。本技术方案利用非洲秃鹫优化算法确定最优配送路径，并在最优路径中确定不满足里程约束的第一配送路径，在第一配送路径的最佳充电位置插入充电桩，解决电动汽车因电量不足而无法完成配送任务的问题，提高了配送效率。
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公开(公告)号：CN118518905A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410782947.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 吴卓 , 王曹 , 李心如 , 肖云 , 黄育龙 , 王俊星 , 杨韬 , 钟振鑫 , 陈晓静 , 程林锋 , 张英 , 朱元卿 , 张云 , 唐松平 , 王云龙 , 董玉玺 , 张作刚
Abstract: 本发明属于电力系统高压试验的技术领域，公开了变压器中性点避雷器直流试验辅助装置，包括多个第一支撑杆，第一支撑杆用于撑架避雷器一次引线；驱动机构与多个第一支撑杆传动连接；驱动机构及多个第一支撑杆均设于基座；驱动机构驱动多个第一支撑杆转动以改变第一支撑杆与基座之间的夹角角度。避雷器一次引线能够被支撑架设，基座使得第一支撑杆能够稳定地矗立在平面上，从而使得试验过程中的避雷器一次引线得到了较为稳固的归置，不会因避雷器一次引线随意放置而对周边设施及周边工作人员造成伤害；工作人员能够根据实际需要通过驱动机构改变第一支撑杆与基座之间的夹角角度，进而改变避雷器一次引线被支撑起的高度。
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公开(公告)号：CN118399751A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500794.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种低电压应力升压变换器、基于低电压应力升压变换器的电压处理方法。其中，该低电压应力升压变换器涉及升压变换器技术领域，包括：直流电源、开关管模块、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；直流电源的正端连接第一电感的第一端；直流电源的负端接第一电容的第二端、开关管模块的第二端和第三二极管的阴极；第一电感的第二端连接第一二极管的阳极、第三电容的第二端和第四电容的第一端；第一二极管的阴极连接第二电感的第一端、第一电容的第一端和第二二极管的阳极；第二电感的第二端连接开关管模块的第一端、第二电容的第二端和第三电容的第一端；第二电容的第一端连接第二二极管的阴极和负载的正端；第三二极管的阳极连接第四电容的第二端和负载的负端。本发明解决了相关技术中的升压变压器的体积和重量较大，导致的升压变压器的成本较高的技术问题。
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