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公开(公告)号：CN119087299A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280105.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种二次线缆接线的对线识别方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：通过对施加于二次线缆中多个线芯的起始端的脉冲发射信号进行采集，得到起始端发射信号，其中，不同线芯上的起始端发射信号不同；利用检测装置对传输至多个线芯的末端的信号进行检测，得到末端检测信号；基于起始端发射信号和末端检测信号，对多个线芯的起始端和末端进行对线识别，得到识别结果，识别结果用于表征多个线芯的起始端与多个线芯的末端之间的匹配关系。本发明解决了现有技术中对二次线缆的对线效率较低，无法发现线缆转接或驳接的技术问题。
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公开(公告)号：CN119542998A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411647933.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 雷宇 , 李俊华 , 黄佳胤 , 刘玮 , 梁志豪 , 黄焕傑 , 成佳富 , 郭志军 , 宁鸿光 , 徐备 , 李婧 , 黄城 , 赵菲 , 黄佳允 , 蒋尹润 , 陈晓彬 , 夏志乐 , 汤瑞欣 , 景业恒 , 梁凯茗 , 苏伟浩
IPC: H02G1/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制电缆的二次加工装置及加工方法，涉及控制电缆二次加工技术领域，二次加工装置，包括：加工箱体，加工箱体的侧壁开设有箱门，加工箱体的侧壁开设有第一通孔，第一通孔用于供目标控制电缆穿过；加工组件，加工组件设置于加工箱体内，加工组件至少用于切割和剥离目标控制电缆，以得到目标控制电缆的内芯；安装组件，安装组件设置于加工箱体内，安装组件用于将线标管和航插头安装至目标控制电缆的内芯上。通过加工组件对目标控制电缆进行切割作业和剥离作业，安装组件将线标管和航插头安装至目标控制电缆的内芯上，提高了控制电缆二次加工的效率，解决了现有技术中人工进行控制电缆二次加工效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119440016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585209.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄乃为 , 伍旭翔 , 孙文星 , 杜梓乐 , 武杰雄 , 刘鸿 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣
Abstract: 本申请提供了一种履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取履带车辆的期望路径、履带车辆的当前位置、履带车辆的状态以及障碍物的位置；至少根据当前位置，构建车辆动力学模型；至少根据期望路径、当前位置以及障碍物的位置，构建安全行驶走廊；在当前位置不位于安全行驶走廊内的情况下，采用动态窗口搜索控制算法确定最优路径，并根据最优路径控制履带车辆进入安全行驶走廊；在当前位置位于安全行驶走廊内的情况下，采用跟随路径约束算法计算驱动力矩，并根据驱动力矩控制履带车辆跟踪期望路径。解决了现有技术中履带车辆的路径跟踪控制的安全性与精确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119388424A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545268.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李端姣 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种等电位作业机械臂避碰的轨迹规划方法和轨迹规划装置，该方法包括：确定机械臂的状态空间、动作空间和奖励函数，奖励函数为在保证机械臂末端移动至目标点位置的基础上考虑机械臂在带电作业下的安全作业空间以及机械臂避开危险空间需求的函数；基于状态空间、动作空间和奖励函数利用深度确定性策略梯度算法进行迭代训练，得到目标策略模型；获取机械臂的目标点位置，将目标点位置输入至目标策略模型中，得到机械臂的最优移动路径；控制机械臂根据最优移动路径移动至目标点位置。本申请解决了传统方法控制机械臂难以避开危险空间的问题。
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公开(公告)号：CN111312495A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010307451.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陈诒晖 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 陈志明 , 罗捷波 , 邓力弦 , 伍琳 , 廖翔
IPC: H01F27/29
Abstract: 本发明涉及电力连接件，特别是涉及一种表带触指连接件，包括连接头、连接件、管套、防护胶套，所述连接头的外侧设有外螺纹，所述连接头的一侧开设有带内螺纹的安装腔，另一侧设有螺柱，所述连接件的一端设有外螺纹与所述安装腔连接，所述连接件的另一端设有连接柱，所述管套的两端相通并套接在所述连接柱上，所述防护胶套的中间设有通孔，内壁设有内螺纹，所述防护胶套通过通孔穿过所述管套并与所述连接头进行螺纹连接。本发明通过对金件进行改造，对外露的金件、接地引落装置进行绝缘性能、防锈蚀性能优化，同时便于操作人员进行连接操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN116594395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568861.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111478062A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305964.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陈诒晖 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 陈志明 , 罗捷波 , 邓力弦 , 伍琳 , 廖翔
Abstract: 本发明涉及接地线，特别是涉及一种电动式接地线，包括绝缘操作棒，所述绝缘操作棒的顶部设有接地线夹，所述接地线夹包括组成钳子的左钳和右钳，所述绝缘操作棒的底部内置控制电路和由所述控制电路驱动控制的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部伸至所述绝缘操作棒的顶部与所述左钳和右钳的端部铰接，所述电动伸缩杆进行伸缩控制所述左钳和右钳的开合，所述绝缘操作棒的顶部设有连接螺栓，接地线的一端与所述连接螺栓连接，另一端连接有卡夹与地面的接地柱卡紧连接。利用该电动式接地线进行接地，操作方便，无需旋转绝缘操作杆，采用电动的方式，整个过程操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109523596A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811321365.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/77
Abstract: 本发明涉及信息及图像处理技术领域，特别是涉及一种二次屏柜设备定位方法，首先利用变电站现场获得的二次屏柜图片将需要定位的设备图片的模板进行提取，然后模板图片和需要定位设备的图片做投影操作，再计算源图的投影矩阵与模板之间的相关函数，找到相关度高的位置，也就是定位到的坐标点。本发明提出的一种基于投影定位法的二次屏柜设备自动定位的方法，可以通过视频监测系统获取的图像，自动定位二次屏柜上空气开关、信号灯等设备，从而推动变电站二次设备信息监测的智能化。
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