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公开(公告)号：CN116778386A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763221.3
申请日：2023-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫的泄露检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取对电网中充入六氟化硫的电力设备采集的红外视频数据，红外视频数据中具有多帧红外图像数据；依据多帧红外图像数据生成多帧光流场图像数据；加载检测网络；在特征网络中，依据多帧光流场图像数据从多帧红外图像数据中提取图像特征；在候选网络中，从图像特征中检测对泄露六氟化硫属于感兴趣的候选区域；在分类器中，从候选区域中识别泄露六氟化硫的锚点；在红外图像数据中渲染锚点。联合时序与运动的特征可以有效识别出泄露六氟化硫的锚点，将泄露六氟化硫的锚点在红外图像数据上增强显示，画面的对比度强，方便用户定位出泄露六氟化硫的锚点。
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公开(公告)号：CN116661477A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310799752.8
申请日：2023-06-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 樊道庆 , 姜清雷 , 陈涛 , 何晓燕 , 陈文旭 , 许国伟 , 范晟 , 陈赟 , 许卓伟 , 彭锴 , 方志丹 , 刘文佳 , 王东鹏 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 林典茂 , 陈晓佳 , 王彦人 , 陈贤盛 , 张伟坚 , 陈翔 , 肖良骐 , 姚钊泓 , 莫理林 , 陈光林
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该变电站无人机巡检方法包括：根据变电站中待巡检的目标巡检设备的巡检需求，确定无人机的巡检航线；根据目标巡检设备，从候选设备模型中为目标巡检设备选择关联的目标设备模型；获取无人机拍摄的巡检画面，并根据无人机的相机参数和飞行高度，确定巡检画面在目标设备模型中的巡检参数；采用目标设备模型对无人机的巡检航线进行处理，得到巡检航线的巡检覆盖率。本发明实施例实现了对巡检覆盖率的准确分析，提高了无人机巡检时的巡检质量。
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公开(公告)号：CN116168519A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310020394.6
申请日：2023-01-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
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公开(公告)号：CN108711821A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810326682.3
申请日：2018-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 董华梁 , 王东鹏 , 陈涛 , 樊道庆 , 陈建东 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 林梓衡 , 何晓燕 , 陈彦 , 肖磊石 , 林钟楷 , 罗滨 , 李文波 , 张健 , 王红星 , 姜清雷 , 郑绍鸿 , 王钧棐 , 潘靖 , 蔡璐璇 , 尤翼鹏 , 刘文佳 , 黄科峰 , 向前 , 冯汉权
CPC分类号： H02H1/0007 , H02H7/26
摘要： 本发明公开一种柔性直流桥臂差动保护自动测方法，通过手动导入柔直保护桥臂差动保护逻辑定值，根据保护定值和保护动作方程自动进行短路故障计算，计算完毕后合理配置差动保护计算所需各测电流值的大小，使其满足差动保护可靠动作条件。差动保护测试模块对柔直保护施加满足差动保护动作的电流信号，并通过获取柔直保护的保护出口信息判断差动保护动作是否可靠动作，同时，通过对比施加差动保护故障电流的时刻T1和获取保护出口的时刻T2，自动计算保护出口时间即|T2‑T1|。本发明技术方案减少人工进行饱和逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN118071839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247319.8
申请日：2024-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
摘要： 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号：CN108508871B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810326685.7
申请日：2018-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 王东鹏 , 董华梁 , 陈涛 , 樊道庆 , 张松光 , 林峰 , 郭俊波 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 何晓燕 , 陈彦 , 陈俊 , 肖磊石 , 陈浩林 , 罗滨 , 陈名 , 刘正富 , 张泽斌 , 林贝斯 , 李华 , 杜树壮 , 林捷 , 许锡永 , 胡宏 , 蔡晓明 , 林奕辉 , 向前 , 陈罗飞
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种现场应用的柔性直流保护测试系统，包括软件部分和硬件结构，软件部分根据柔性直流保护的过流保护及差动保护的保护逻辑采用闭环动态控制系统实现差动保护和过流保护的的闭环测试，所述差动保护包括启动回路、桥臂、阀和直流汇流母线，所述过流保护包括交流连接母线、桥臂、阀和直流场区接地，所述闭环测试包括保护定值、动作出口时间和保护动作逻辑，所述保护定值根据不同的定值设置不同的输出值，硬件结构回采保护装置的出口实现闭环测试本发明技术方案减少人工进行保护逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN116661474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310747279.9
申请日：2023-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 樊道庆 , 何晓燕 , 陈赟 , 陈文旭 , 林建雄 , 关永勋 , 佘庆举 , 吴茂冬 , 陈焕捷 , 陈国海 , 许国伟 , 范晟 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 纪长城 , 陈晓佳 , 蔡哲淳 , 莫理林 , 李文晖
摘要： 本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
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公开(公告)号：CN108711821B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810326682.3
申请日：2018-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 董华梁 , 王东鹏 , 陈涛 , 樊道庆 , 陈建东 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 林梓衡 , 何晓燕 , 陈彦 , 肖磊石 , 林钟楷 , 罗滨 , 李文波 , 张健 , 王红星 , 姜清雷 , 郑绍鸿 , 王钧棐 , 潘靖 , 蔡璐璇 , 尤翼鹏 , 刘文佳 , 黄科峰 , 向前 , 冯汉权
摘要： 本发明公开一种柔性直流桥臂差动保护自动测方法，通过手动导入柔直保护桥臂差动保护逻辑定值，根据保护定值和保护动作方程自动进行短路故障计算，计算完毕后合理配置差动保护计算所需各测电流值的大小，使其满足差动保护可靠动作条件。差动保护测试模块对柔直保护施加满足差动保护动作的电流信号，并通过获取柔直保护的保护出口信息判断差动保护动作是否可靠动作，同时，通过对比施加差动保护故障电流的时刻T1和获取保护出口的时刻T2，自动计算保护出口时间即|T2‑T1|。本发明技术方案减少人工进行饱和逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN108508871A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810326685.7
申请日：2018-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 王东鹏 , 董华梁 , 陈涛 , 樊道庆 , 张松光 , 林峰 , 郭俊波 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 何晓燕 , 陈彦 , 陈俊 , 肖磊石 , 陈浩林 , 罗滨 , 陈名 , 刘正富 , 张泽斌 , 林贝斯 , 李华 , 杜树壮 , 林捷 , 许锡永 , 胡宏 , 蔡晓明 , 林奕辉 , 向前 , 陈罗飞
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种现场应用的柔性直流保护测试系统，包括软件部分和硬件结构，软件部分根据柔性直流保护的过流保护及差动保护的保护逻辑采用闭环动态控制系统实现差动保护和过流保护的闭环测试，所述差动保护包括启动回路、桥臂、阀和直流汇流母线，所述过流保护包括交流连接母线、桥臂、阀和直流场区接地，所述闭环测试包括保护定值、动作出口时间和保护动作逻辑，所述保护定值根据不同的定值设置不同的输出值，硬件结构回采保护装置的出口实现闭环测试本发明技术方案减少人工进行保护逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN108344902B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711002125.8
申请日：2017-10-24
申请人： 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC分类号： G01R29/18
摘要： 本公开涉及一种面对运检人员的柔性直流输电装置的失电判断方法及装置。该方法应用于柔性直流输电系统中，该方法包括：获取柔性直流输电装置的出口的交流电压；采用锁相环对交流电压进行锁相处理，获取锁相环的输出值；在输出值满足失电告警条件的情况下，确定装置失电。本公开实施例所提供的面对运检人员的柔性直流输电装置的失电判断方法及装置，可以快速、准确的判断柔性直流输电装置是否失电，使运行检修人员可以在装置失电时快速识别，以进一步采用安全可靠的方式进行检查和处理，保证柔性直流输电系统运行的可靠性和稳定性。
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