公开(公告)号：CN118071839A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410247319.8

申请日：2024-03-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 樊道庆 ,  陈涛 ,  姜清雷 ,  何晓燕 ,  张英 ,  刘高 ,  许国伟 ,  范晟 ,  陈文旭 ,  陈赟 ,  刘文佳 ,  王东鹏 ,  姚欣烈 ,  林冬伟 ,  崔畅 ,  蔡哲淳 ,  陈佩仪 ,  佘佳林 ,  王彦人 ,  许卓伟 ,  彭锴 ,  陈哲 ,  林资川 ,  高朗峰 ,  谢凯升 ,  纪炜灿 ,  姚钊泓 ,  林來鑫 ,  陈梓荣 ,  李浩 ,  莫理林 ,  陈光林

IPC分类号： G06T7/80 ,  H02J13/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。

公开(公告)号：CN117540708A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311487704.1

申请日：2023-11-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 许国伟 ,  林昌松 ,  郭曙光 ,  陈涛 ,  樊道庆 ,  刘高 ,  廖建东 ,  郑建荣 ,  罗庆雄 ,  陈赟 ,  陈梓荣 ,  林来鑫 ,  廖静丽 ,  陈奕宏 ,  马俊深 ,  范晟 ,  许卓伟 ,  陈毓桐 ,  郭威 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  林资川 ,  陈焕捷 ,  王彦人

IPC分类号： G06F40/166 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04847 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种线路报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于针对输电线路中的导地线输入的报告编辑触发操作，显示与导地线对应的线路报告编辑信息，其中，线路报告编辑信息至少包括线路点编辑项，线路点编辑项用于编辑待生成的线路报告对应的线路参考点数据；响应于针对线路点编辑项的线路点编辑触发操作，显示编辑的线路参考点数据，并显示与线路参考点数据对应的导地线报告数据，其中，导地线报告数据包括电力线参数数据和目标测量数据。采用本发明实施例的技术方案，能够通过简单的交互操作，实现对待生成线路报告的输电线路的线路区间的灵活编辑，且能够自动化生成清晰明了的可视化线路报告，以便查看。

公开(公告)号：CN116661474A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310747279.9

申请日：2023-06-25

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 樊道庆 ,  何晓燕 ,  陈赟 ,  陈文旭 ,  林建雄 ,  关永勋 ,  佘庆举 ,  吴茂冬 ,  陈焕捷 ,  陈国海 ,  许国伟 ,  范晟 ,  林来鑫 ,  陈梓荣 ,  纪长城 ,  陈晓佳 ,  蔡哲淳 ,  莫理林 ,  李文晖

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。

公开(公告)号：CN115167517A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210919704.3

申请日：2022-08-02

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 苏健宏 ,  吴梓源 ,  黄昱翰 ,  郭少锋 ,  陈赟 ,  刘文佳 ,  樊道庆 ,  周子凯 ,  陈良仪 ,  肖璐菁 ,  林来鑫 ,  佘庆举 ,  王东鹏 ,  陈晓佳 ,  周游

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。

公开(公告)号：CN115047278A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210781553.X

申请日：2022-07-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 苏健宏 ,  黄昱翰 ,  吴梓源 ,  陈赟 ,  何俊伟 ,  李文波 ,  樊道庆 ,  陈文旭 ,  陈晓霖 ,  郭威

IPC分类号： G01R31/00 ,  B64F5/60 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合；依据工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，并依据各测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试；根据各备选无人机对应的各抗干扰测试结果，确定各备选无人机对应的安全工频磁场强度和安全工频电场强度；根据各安全工频磁场强度、各安全工频电场强度和工频电磁场强度集合，由各备选无人机中确定目标无人机，以通过目标无人机对待巡检变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案，解决了因变电站内电磁环境复杂，无法通过无人机对其进行巡检的问题，在保证变电站设备安全工作的情况下，提升了变电站的巡检效率。

公开(公告)号：CN116051770A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310056350.9

申请日：2023-01-19

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 李堉鋆 ,  颜大涵 ,  林捷 ,  林佳润 ,  黄彬佳 ,  张英 ,  陈赟 ,  林泓宏 ,  陈建东 ,  林冬伟 ,  马永春 ,  唐曦明 ,  眭晓飞 ,  周辉 ,  纪纯子 ,  姚楷楠 ,  陈文旭 ,  谢育恺 ,  黄怡茜 ,  邱增炜 ,  许哲源

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60

摘要： 本发明公开了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取待检测的变电站三维模型，确定变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个绝对位置测量点的实际三维坐标以及在变电站三维模型中的模型三维坐标，确定变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个相对位置测量点之间的实际距离以及在变电站三维模型中的模型距离，确定变电站三维模型的第二检测结果；根据第一检测结果和所述第二检测结果确定变电站三维模型的精度检测结果。通过对变电站三维模型进行精度检测，有效的筛选精度达标的三维模型进行应用，提高了基于变电站三维模型工作的安全性。

公开(公告)号：CN115509255A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211185225.X

申请日：2022-09-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 庄远灿 ,  杨梓瀚 ,  樊道庆 ,  陈赟 ,  林建雄 ,  郑育 ,  许国伟 ,  赵林 ,  黄建凯 ,  许卓伟 ,  彭佳霖 ,  林时青 ,  陈国海

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。

公开(公告)号：CN116911477A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310868083.5

申请日：2023-07-14

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 胡世鑫 ,  樊道庆 ,  杨梓瀚 ,  陈赟 ,  许国伟 ,  范晟 ,  李文波 ,  陈文旭 ,  王野 ,  余宗原 ,  郭少锋 ,  刘文佳 ,  何俊伟 ,  关永勋 ,  李泽雄 ,  佘佳林 ,  王彦人 ,  林来鑫 ,  陈梓荣 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  曾曦琳 ,  张映虹 ,  陈曼 ,  林耿 ,  黄旭艇 ,  郑植榕 ,  陈佳

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/20 ,  G06F18/241 ,  G06T11/20

摘要： 本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。

公开(公告)号：CN116778386A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310763221.3

申请日：2023-06-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 樊道庆 ,  林捷 ,  李文波 ,  陈涛 ,  姜清雷 ,  何晓燕 ,  陈文旭 ,  许国伟 ,  范晟 ,  陈赟 ,  纪长城 ,  刘文佳 ,  王东鹏 ,  蔡哲淳

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种六氟化硫的泄露检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取对电网中充入六氟化硫的电力设备采集的红外视频数据，红外视频数据中具有多帧红外图像数据；依据多帧红外图像数据生成多帧光流场图像数据；加载检测网络；在特征网络中，依据多帧光流场图像数据从多帧红外图像数据中提取图像特征；在候选网络中，从图像特征中检测对泄露六氟化硫属于感兴趣的候选区域；在分类器中，从候选区域中识别泄露六氟化硫的锚点；在红外图像数据中渲染锚点。联合时序与运动的特征可以有效识别出泄露六氟化硫的锚点，将泄露六氟化硫的锚点在红外图像数据上增强显示，画面的对比度强，方便用户定位出泄露六氟化硫的锚点。

公开(公告)号：CN116661477A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310799752.8

申请日：2023-06-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 樊道庆 ,  姜清雷 ,  陈涛 ,  何晓燕 ,  陈文旭 ,  许国伟 ,  范晟 ,  陈赟 ,  许卓伟 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  刘文佳 ,  王东鹏 ,  林来鑫 ,  陈梓荣 ,  林典茂 ,  陈晓佳 ,  王彦人 ,  陈贤盛 ,  张伟坚 ,  陈翔 ,  肖良骐 ,  姚钊泓 ,  莫理林 ,  陈光林

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该变电站无人机巡检方法包括：根据变电站中待巡检的目标巡检设备的巡检需求，确定无人机的巡检航线；根据目标巡检设备，从候选设备模型中为目标巡检设备选择关联的目标设备模型；获取无人机拍摄的巡检画面，并根据无人机的相机参数和飞行高度，确定巡检画面在目标设备模型中的巡检参数；采用目标设备模型对无人机的巡检航线进行处理，得到巡检航线的巡检覆盖率。本发明实施例实现了对巡检覆盖率的准确分析，提高了无人机巡检时的巡检质量。