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公开(公告)号：CN117540708A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311487704.1
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 林昌松 , 郭曙光 , 陈涛 , 樊道庆 , 刘高 , 廖建东 , 郑建荣 , 罗庆雄 , 陈赟 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 马俊深 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 陈焕捷 , 王彦人
IPC分类号： G06F40/166 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种线路报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于针对输电线路中的导地线输入的报告编辑触发操作，显示与导地线对应的线路报告编辑信息，其中，线路报告编辑信息至少包括线路点编辑项，线路点编辑项用于编辑待生成的线路报告对应的线路参考点数据；响应于针对线路点编辑项的线路点编辑触发操作，显示编辑的线路参考点数据，并显示与线路参考点数据对应的导地线报告数据，其中，导地线报告数据包括电力线参数数据和目标测量数据。采用本发明实施例的技术方案，能够通过简单的交互操作，实现对待生成线路报告的输电线路的线路区间的灵活编辑，且能够自动化生成清晰明了的可视化线路报告，以便查看。
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公开(公告)号：CN113708275A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110967059.8
申请日：2021-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检系统及方法。变电站巡检系统包括：巡检机器人、可穿戴装置以及交互中心；巡检机器人用于获取当前巡检区域的三维场景，并传输至交互中心；可穿戴装置用于从交互中心获取三维场景，并将三维场景的画面传输至运维人员的眼睛；交互中心用于获取运维人员的输入的控制指令，并将控制指令发送至巡检机器人；巡检机器人还用于根据控制指令，执行对应的巡检任务。通过本发明实施例的技术方案，能够实现运维人员协助巡检机器人工作，并控制巡检机器人执行巡检任务，既保证了变电站的正常运维工作又有助于提高巡检的精度并方便运维人员的工作。
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公开(公告)号：CN116594428A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310617334.2
申请日：2023-05-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
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公开(公告)号：CN118052796A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252740.8
申请日：2024-03-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 范晟 , 刘高 , 许卓伟 , 方志丹 , 陈毓桐 , 郭威 , 廖榕洲 , 林资川 , 崔畅 , 陈纯 , 彭锴 , 谢凯升 , 高朗峰 , 李颖 , 谢铱恬 , 吴亮 , 许国伟 , 樊道庆 , 蔡哲淳 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓 , 马俊深
摘要： 本发明公开了一种输电线路缺陷识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取巡逻无人机拍摄的输电线路图像，将输电线路图像切分为多个切片，分别对每一切片进行特征提取，得到用于表征缺陷的切片特征，将切片特征与特征库中的特征样本进行比对，计算切片特征与每一特征样本的相似度，特征库中存储有正常输电线路的特征样本，基于相似度确定切片是否存在缺陷，并在存在缺陷时在切片上标记缺陷。本发明通过将输电线路图像切分为多个切片，并分别对每一切片进行特征提取，相对于对整张输电线路图像进行整体特征提取来说，提取到的特征更精细和准确，提高了缺陷识别准确度。
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公开(公告)号：CN116659503A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310621305.3
申请日：2023-05-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN116129000A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310176319.9
申请日：2023-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 林昌松 , 许国伟 , 范晟 , 许卓伟 , 黄斌 , 肖静薇 , 许恺 , 彭锴 , 樊道庆 , 方志丹 , 林资川 , 朱炎昆 , 林伟胜 , 陈爽 , 陈纯 , 张特颜 , 杨冬云 , 马敏孜 , 柯敏玲 , 张锦智 , 马宇 , 陈毓桐 , 郭威 , 高朗峰 , 林来鑫 , 蔡东晓 , 关健 , 金晶 , 刘程 , 黄钢 , 禹文卓
IPC分类号： G06T11/60
摘要： 本发明公开了一种线路报告生成方法及装置。该方法包括：获取输电线路的点云数据，根据所述点云数据构建输电线路的点云视图，并在所述点云视图中写入所述输电线路中每个杆塔的杆塔标识；生成与所述输电线路中每个所述杆塔对应的杆塔列表信息，并展示所述点云视图和所述杆塔列表信息；接收针对所述点云视图和/或所述杆塔列表信息的信息设置操作，基于所述信息设置操作确定待生成的线路报告的报告信息，基于所述报告信息确定生成所述输电线路的线路报告。提高了线路报告的可视化效果，丰富了线路报告的展示信息，有利于用户对输电线路的布局的精准掌握，为输电线路的维护提供了更为全面有效的数据支持，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118154532A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259490.0
申请日：2024-03-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 蔡哲淳 , 吴亮 , 蔡嘉 , 林佩琼 , 佘羡韩 , 李露琼 , 谢玮洁 , 崔畅 , 袁嫻 , 肖静薇 , 潘靖 , 许国伟 , 范晟 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
摘要： 本发明公开了一种输电线路的缺陷检测方法、装置和存储介质，涉及电力运维领域，该方法包括：响应于获取到输电线路图像，获取输电线路图像的灰度直方图，并根据灰度直方图，获取输电线路图像的Tsallis相对熵函数；通过浣熊优化算法获取Tsallis相对熵函数的全局最优解，并将全局最优解作为输电线路图像的目标分割阈值；根据目标分割阈值对输电线路图像进行分割，以获取输电线路图像的目标缺陷区域。本发明实施例的技术方案，获取到的全局最优解既不需要依赖于先验经验，简化了Tsallis相对熵函数的求解过程，又避免了计算过程陷入到局部最优解中，也即避免了将局部最优解误判定为全局最优解，提升了图像分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117826856A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311803596.4
申请日：2023-12-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 蔡哲淳 , 许国伟 , 范晟 , 蔡嘉 , 李露琼 , 崔畅 , 赵筱菁 , 林佩琼 , 谢玮洁 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检路径优化方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待巡检的输电线路沿线的环境信息进行建模得到2D栅格地图；预先设置无人机飞行的约束条件，约束条件包括最大航程、最小步长和最大路径偏转角；在约束条件的基础上，使用改进的白鲸优化算法在2D栅格地图中进行全局路径规划，生成全局最优路径，其中，改进的白鲸优化算法是在基础白鲸优化算法的基础上融入鱼鹰优化算法来更新白鲸位置；控制无人机基于全局最优路径对输电线路进行巡检。解决了传统智能算法在求解最优路径时存在忽视路径安全性的问题；在算法搜索阶段，融合鱼鹰优化算法，提高白鲸优化算法的搜索能力，加快算法收敛，提高无人机巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117329969A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311272567.X
申请日：2023-09-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 范晟 , 樊道庆 , 刘程 , 林昌松 , 张奕杰 , 林钟楷 , 吴亮 , 陈涛 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 马俊深 , 林来鑫 , 陈宝平 , 杨思元 , 杨赞伟 , 陈为东 , 金晶 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的电力设备尺寸测量方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：确定目标测量点位；在目标无人机到达目标测量点位时，确定所述目标无人机的目标拍摄位置，并在所述目标拍摄位置获取至少一张目标电力设备的图像；根据各所述目标电力设备的图像以及所述目标无人机的标定数据确定所述目标电力设备的尺寸信息。本发明实施例的方案，解决了难以准确地确定输电线路中各电力设备的尺寸信息的问题，可以准确地测量得到各电力设备的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN110276871A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910561926.0
申请日：2019-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线物联网的智能开锁系统及开锁方法，该系统包括人脸锁装置、LoRa网关、网络服务器和用户登记系统；所述人脸锁装置与所述LoRa网关相连接，所述LoRa网关双向连接在所述网络服务器上，所述网络服务器与所述用户登记系统相连接。本发明提供的一种基于无线物联网的智能开锁系统及开锁方法，基于无线物联网和人脸识别技术，能够提供更为智能的开锁方式，再提高系统安全性的同时提高开门效率和便捷性，通过架设LoRa无线通信物联网环境，无需布线可方便设备维护，而满足多容量并发处理的LoRa网关能够减少设备投入及降低成本，在平台进行设备资源统一管理和实时监控。
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