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公开(公告)号：CN115098565A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210871230.X
申请日：2022-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 林来鑫 , 许国伟 , 苏奕辉 , 邱跃鸿 , 赵海洋 , 杨思元 , 范晟 , 陈宝平 , 林溢欣 , 王扬 , 赖灿坚 , 范子健 , 禹文卓 , 林俊恩 , 林镜彬 , 林昌松 , 张奕杰 , 王健宏 , 陈为东 , 杨赞伟 , 郑棉鹏 , 刘庭松 , 许照峰 , 黄徐跃 , 陈孚 , 陈梓荣 , 蓝天 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 林宇 , 冯咏柳 , 黄荣文 , 仝鑫 , 郭鹏 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/11 , G06F16/172 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了输电线路红外巡检数据的处理方法、装置、设备和介质。包括：获取输电线路红外巡检数据，根据输电线路红外巡检数据的属性确定数据类型；根据数据类型确定输电线路红外巡检数据是否为有效数据；在输电线路红外巡检数据为有效数据时，获取输电线路红外巡检数据对应的温度文件；根据温度文件确定输电线路红外巡检数据的缺陷等级。本发明实施例通过对输电线路红外巡检数据进行处理得到其缺陷等级，提高了输电线路红外巡检数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN115240092A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210949926.X
申请日：2022-08-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 蔡璐莹 , 许国伟 , 关健 , 吴彧 , 蔡东晓 , 林来鑫 , 胡宏 , 陈翔菲 , 王晓洁 , 牛旭昊 , 江明纯 , 林宏泽 , 杨育泽 , 庄儒丰 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 杨思元 , 陈为东 , 赵海洋 , 陈贤凯 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 王扬 , 禹文卓 , 蓝天 , 陈梓荣 , 林溢欣 , 林宇 , 许照峰 , 黄徐跃 , 陈奕宏 , 陈孚 , 范子健 , 郭鹏 , 仝鑫
摘要： 本发明实施例公开了一种输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取输电杆塔的巡检图像；将巡检图像输入连接部检测模型做连接部检测，得到输电杆塔的连接部检测目标图像；将连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果；将环形销检测结果映射回巡检图像，得到输电杆塔的巡检结果。即本发明实施例可以利用连接部检测模型和环形销检测模型自动检测巡检图像中是否有环形销，无需人工检查输电杆塔的巡检图像中是否有环形销，提高了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的速度和准确率，减少了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的时间成本。
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公开(公告)号：CN116659503A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310621305.3
申请日：2023-05-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN116594428A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310617334.2
申请日：2023-05-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
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公开(公告)号：CN116165477A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211569527.7
申请日：2022-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 苏奕辉 , 许国伟 , 范晟 , 林资川 , 金晶 , 林来鑫 , 张奕杰 , 王健宏 , 蚁克特 , 丁武 , 黄伟进 , 陈隽 , 廖静丽 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 杨思元 , 林俊恩 , 刘庭松 , 郑棉鹏 , 陈为东 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 陈焕捷 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 王扬 , 禹文卓 , 蓝天 , 陈梓荣 , 林溢欣 , 林宇 , 许照峰 , 余阳澄 , 黄徐跃 , 陈奕宏 , 朱彦宇 , 林嘉泓 , 陈孚 , 范子健 , 黄荣文 , 蔡东晓 , 关健 , 郭鹏 , 仝鑫
摘要： 本发明公开一种架空输电线路架空地线接地检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前架空输电线路图像；将当前架空输电线路图像输入至预设检测模型以识别地线挂件及地线挂件关联部件；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件均为第一关联部件，则确定接地检测合格；第一关联部件包括并沟线夹、或者引流线、或者引流线与杆塔接触点位；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件为第二关联部件时，则确定接地检测不合格，第二关联部件包括金具、或者金具与杆塔接触点位。本方案通过图像识别技术，实现对架空地线接地方法进行排查，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115880247A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211573994.7
申请日：2022-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 林昌松 , 许国伟 , 范晟 , 林资川 , 林来鑫 , 张奕杰 , 王健宏 , 蚁克特 , 丁武 , 黄伟进 , 陈隽 , 廖静丽 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 杨思元 , 林俊恩 , 刘庭松 , 郑棉鹏 , 陈为东 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 王扬 , 禹文卓 , 蓝天 , 陈梓荣 , 林溢欣 , 林宇 , 许照峰 , 黄徐跃 , 陈奕宏 , 陈孚 , 范子健 , 蔡东晓 , 关健 , 郭鹏 , 仝鑫
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路均压环安装检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前采集的架空输电线路图像；将当前架空输电线路图像输入至深度网络模型以识别到复合绝缘子及均压环；其中，复合绝缘子包括至少两个绝缘子片；均压环包括均压环本体及连接杆；根据均压环的形态特征确定架空输电线路图像是否处于水平拍摄状态；若架空输电线路图像为水平拍摄状态，判断均压环的倾斜角度；若均压环的倾斜角度小于预设倾斜角度时，根据各绝缘子片的中心位置坐标与均压环本体的中心位置坐标检测均压环的安装位置及根据均压环本体及连接杆的空间位置坐标检测均压环的安装方向。本方案通过图像识别技术，准确对均压环安装进行检测，提升检测效率。
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