公开(公告)号：CN115240092A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210949926.X

申请日：2022-08-09

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 蔡璐莹 ,  许国伟 ,  关健 ,  吴彧 ,  蔡东晓 ,  林来鑫 ,  胡宏 ,  陈翔菲 ,  王晓洁 ,  牛旭昊 ,  江明纯 ,  林宏泽 ,  杨育泽 ,  庄儒丰 ,  陈宝平 ,  杨赞伟 ,  杨思元 ,  陈为东 ,  赵海洋 ,  陈贤凯 ,  纪梓瀚 ,  郑国恺 ,  王扬 ,  禹文卓 ,  蓝天 ,  陈梓荣 ,  林溢欣 ,  林宇 ,  许照峰 ,  黄徐跃 ,  陈奕宏 ,  陈孚 ,  范子健 ,  郭鹏 ,  仝鑫

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取输电杆塔的巡检图像；将巡检图像输入连接部检测模型做连接部检测，得到输电杆塔的连接部检测目标图像；将连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果；将环形销检测结果映射回巡检图像，得到输电杆塔的巡检结果。即本发明实施例可以利用连接部检测模型和环形销检测模型自动检测巡检图像中是否有环形销，无需人工检查输电杆塔的巡检图像中是否有环形销，提高了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的速度和准确率，减少了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的时间成本。

公开(公告)号：CN114994701A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210639530.5

申请日：2022-06-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 陈隽 ,  林昌松 ,  张奕杰 ,  王健宏 ,  苏奕辉 ,  吴亮 ,  张畅生 ,  黄伟进 ,  丁武 ,  蚁克特 ,  林来鑫 ,  许国伟 ,  范子健 ,  赵海洋 ,  赖灿坚 ,  陈宝平 ,  杨赞伟 ,  杨思元 ,  陈为东 ,  陈贤凯 ,  纪梓瀚 ,  郑国恺 ,  王扬 ,  禹文卓 ,  蓝天 ,  陈梓荣 ,  林宇 ,  许照峰 ,  黄徐跃 ,  陈奕宏 ,  蔡东晓 ,  关健

IPC分类号： G01S17/89 ,  B64C39/02 ,  G06F16/54 ,  G06F16/587 ,  G06V10/22 ,  G06V20/17

摘要： 本发明实施例公开了一种输电杆塔图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标输电杆塔的点云数据为目标输电杆塔搭建点云视图；生成目标输电杆塔与相邻输电杆塔之间的矢量导地线，并根据矢量导地线的相序确定目标输电杆塔的导地线相位；在点云视图上标记导地线相位得到目标输电杆塔对应的可视化图像。即本发明实施例可以根据目标输电杆塔的点云视图生成矢量导地线，并根据矢量导地线的相序在点云视图上标记导地线相位得到目标输电杆塔对应的可视化图像，给检修作业人员提供更加直观的目标输电杆塔的可视化图像，降低检修作业人员的作业风险，提高检修作业人员的检修速度，从而增加同塔多回输电线路带来的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN118776658A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410835308.1

申请日：2024-06-26

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 苏奕辉 ,  许国伟 ,  邢健 ,  曾晓彦 ,  林来鑫 ,  范晟 ,  樊道庆 ,  林宇 ,  黄少毅 ,  禹文卓 ,  黄荣文 ,  赵海洋 ,  蓝天 ,  范子健 ,  苏晓艺 ,  徐英谋 ,  蔡哲淳 ,  崔畅 ,  关健

IPC分类号： G01H9/00 ,  B64U20/80 ,  G05D1/46 ,  B64U101/26 ,  G05D109/20

摘要： 本发明实施例公开了一种线路振动参数测量方法、装置、设备和存储介质，应用于预设无人机，其中，方法包括：无人机控制模块在接收到无人机控制指令的情况下，控制预设无人机飞行至目标线路对应的测量位置；测振模块在接收到测振触发指令的情况下，对目标线路的振动频率和振动幅度进行测量，得到目标线路的振动频率参数和振动幅度参数；数据处理模块根据振动频率参数和振动幅度参数确定目标线路的目标振动状态，并根据目标振动状态确定振动参数测量结果。本发明实施例的技术方案解决了现有线路振动测量技术中存在的测量精度不足的问题，可以控制无人机飞行至目标线路旁，并基于无人机的振动测量模块对目标线路进行近距离测量，提高振动测量精度。

公开(公告)号：CN116659503A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310621305.3

申请日：2023-05-29

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 许国伟 ,  刘程 ,  蓝天 ,  陈梓荣 ,  赵海洋 ,  林来鑫 ,  陈孚 ,  禹文卓 ,  范子健 ,  马俊深 ,  樊道庆 ,  陈焕捷 ,  王彦人 ,  杨梓瀚 ,  郭鹏 ,  仝鑫 ,  范晟 ,  许卓伟 ,  陈毓桐 ,  郭威 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  林资川 ,  蔡东晓 ,  关健

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。

公开(公告)号：CN115880247A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211573994.7

申请日：2022-12-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 林昌松 ,  许国伟 ,  范晟 ,  林资川 ,  林来鑫 ,  张奕杰 ,  王健宏 ,  蚁克特 ,  丁武 ,  黄伟进 ,  陈隽 ,  廖静丽 ,  陈宝平 ,  杨赞伟 ,  杨思元 ,  林俊恩 ,  刘庭松 ,  郑棉鹏 ,  陈为东 ,  赵海洋 ,  纪梓瀚 ,  郑国恺 ,  王扬 ,  禹文卓 ,  蓝天 ,  陈梓荣 ,  林溢欣 ,  林宇 ,  许照峰 ,  黄徐跃 ,  陈奕宏 ,  陈孚 ,  范子健 ,  蔡东晓 ,  关健 ,  郭鹏 ,  仝鑫

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路均压环安装检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前采集的架空输电线路图像；将当前架空输电线路图像输入至深度网络模型以识别到复合绝缘子及均压环；其中，复合绝缘子包括至少两个绝缘子片；均压环包括均压环本体及连接杆；根据均压环的形态特征确定架空输电线路图像是否处于水平拍摄状态；若架空输电线路图像为水平拍摄状态，判断均压环的倾斜角度；若均压环的倾斜角度小于预设倾斜角度时，根据各绝缘子片的中心位置坐标与均压环本体的中心位置坐标检测均压环的安装位置及根据均压环本体及连接杆的空间位置坐标检测均压环的安装方向。本方案通过图像识别技术，准确对均压环安装进行检测，提升检测效率。

公开(公告)号：CN115015645A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210796397.4

申请日：2022-07-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 刘程 ,  孔祥美 ,  赵海洋 ,  冯咏柳 ,  禹文卓 ,  范子健

IPC分类号： G01R27/20 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

摘要： 本发明属于输电线路设备技术领域，公开了一种接地电阻测量的辅助机构。螺栓依次穿过杆塔、引流板和螺母，该接地电阻测量的辅助机构包括绝缘套和限位件，绝缘套的中部活动连接，使绝缘套能套设于螺栓上，以能间隔开引流板与螺栓；限位件设有两个，两个限位件分别设置于绝缘套沿着螺栓轴线方向的两端，限位件的中部活动连接，能套设于螺栓上，限位件设有弯折部，使限位件能沿螺栓径向向着远离螺栓的方向弯折，以将引流板与杆塔和螺母间隔开，限位件由绝缘材料制成。本发明提供的接地电阻测量的辅助机构，能稳定地使引流板与杆塔之间保持绝缘，以在不完全拆卸接地引下线的基础上实现接地电阻测量。

公开(公告)号：CN111983387A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010848903.0

申请日：2020-08-21

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 张奕杰 ,  林昌松 ,  黄勇坚 ,  吴亮 ,  王健宏 ,  丁武 ,  黄伟进 ,  邢健 ,  刘晓枫 ,  林宇 ,  陈梓荣 ,  陈孚 ,  禹文卓 ,  范子健 ,  刘程

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/12

摘要： 本发明实施例公开了一种电缆通道定位装置和定位方法，装置包括第一定位单元，用于定位电缆通道的中心点，并根据中心点的GPS坐标对电缆通道位置进行初步定位；第二定位单元，包括多个定位件和金属探测器，多个定位件一一对应固定于电缆通道的多个顶点，金属探测器与终端通信连接，金属探测器用于在初步定位后的电缆通道位置探测多个定位件并形成探测信号，并将探测信号发送至终端，以指示终端根据探测信号定位电缆通道。本发明实施例提供的技术方案实现了电缆通道的快速精确定位，从而提高了对电缆线路的修复效率，保证了用户的正常用电。

公开(公告)号：CN115098565A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210871230.X

申请日：2022-07-22

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 林来鑫 ,  许国伟 ,  苏奕辉 ,  邱跃鸿 ,  赵海洋 ,  杨思元 ,  范晟 ,  陈宝平 ,  林溢欣 ,  王扬 ,  赖灿坚 ,  范子健 ,  禹文卓 ,  林俊恩 ,  林镜彬 ,  林昌松 ,  张奕杰 ,  王健宏 ,  陈为东 ,  杨赞伟 ,  郑棉鹏 ,  刘庭松 ,  许照峰 ,  黄徐跃 ,  陈孚 ,  陈梓荣 ,  蓝天 ,  纪梓瀚 ,  郑国恺 ,  林宇 ,  冯咏柳 ,  黄荣文 ,  仝鑫 ,  郭鹏 ,  蔡东晓 ,  关健

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/11 ,  G06F16/172 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

摘要： 本发明公开了输电线路红外巡检数据的处理方法、装置、设备和介质。包括：获取输电线路红外巡检数据，根据输电线路红外巡检数据的属性确定数据类型；根据数据类型确定输电线路红外巡检数据是否为有效数据；在输电线路红外巡检数据为有效数据时，获取输电线路红外巡检数据对应的温度文件；根据温度文件确定输电线路红外巡检数据的缺陷等级。本发明实施例通过对输电线路红外巡检数据进行处理得到其缺陷等级，提高了输电线路红外巡检数据的处理效率。

公开(公告)号：CN111230783A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010075346.3

申请日：2020-01-22

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 陈宝平 ,  苏奕辉 ,  许国伟 ,  朱俊瑞 ,  陈孚 ,  蔡东晓 ,  关健 ,  赵泽勤 ,  林溢欣 ,  朱彦宇 ,  卢丹 ,  林海 ,  范子健 ,  禹文卓 ,  林俊斌

IPC分类号： B25B13/48

摘要： 本发明涉及机械辅助工具领域，尤其涉及一种组装铁塔辅助扳手。本发明公开了一种组装铁塔辅助扳手，包括本体，本体上设有容置腔和插销孔，容置腔沿本体的长度方向设置，且插销孔与所述容置腔连通；位于容置腔中的挡板，挡板的第一端与容置腔铰接，挡板的第二端能够绕第一端转动，挡板的第二端能够自容置腔外转动至容置腔内；位于插销孔内的限位拔销，限位拔销能够限制挡板向容置腔内转动。本发明能使工作人员能够快速轻松地卸下扳手，减轻了工作人员拆装铁塔上螺栓的工作强度。

公开(公告)号：CN116594428A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310617334.2

申请日：2023-05-29

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 许国伟 ,  刘程 ,  蓝天 ,  陈梓荣 ,  赵海洋 ,  林来鑫 ,  陈孚 ,  禹文卓 ,  范子健 ,  马俊深 ,  郭鹏 ,  仝鑫 ,  范晟 ,  许卓伟 ,  陈毓桐 ,  郭威 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  林资川 ,  樊道庆 ,  陈焕捷 ,  王彦人 ,  杨梓瀚 ,  蔡东晓 ,  关健

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。