公开(公告)号：CN118071839A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410247319.8

申请日：2024-03-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

发明人： 樊道庆 ,  陈涛 ,  姜清雷 ,  何晓燕 ,  张英 ,  刘高 ,  许国伟 ,  范晟 ,  陈文旭 ,  陈赟 ,  刘文佳 ,  王东鹏 ,  姚欣烈 ,  林冬伟 ,  崔畅 ,  蔡哲淳 ,  陈佩仪 ,  佘佳林 ,  王彦人 ,  许卓伟 ,  彭锴 ,  陈哲 ,  林资川 ,  高朗峰 ,  谢凯升 ,  纪炜灿 ,  姚钊泓 ,  林來鑫 ,  陈梓荣 ,  李浩 ,  莫理林 ,  陈光林

IPC分类号： G06T7/80 ,  H02J13/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。