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公开(公告)号：CN117823491B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
申请人： 崂山国家实验室
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
摘要： 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN117950304A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311724194.5
申请日：2023-12-14
申请人： 崂山国家实验室
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。
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公开(公告)号：CN117699015A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
申请人： 崂山国家实验室
摘要： 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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公开(公告)号：CN118826839A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411009776.X
申请日：2024-07-26
申请人： 崂山国家实验室
摘要： 本发明公开了一种铱星通信和GPS定位的控制装置，属于卫星通信定位技术领域。该装置包括开关模块、微控制器和供电电路。开关模块具有V1引脚、V2引脚、J1引脚、J2引脚和J3引脚，J1引脚连接外部通信天线，J2引脚连接GPS通信模块，J3引脚连接铱星通信模块，其中，J1引脚和J2引脚可选择导通，J1引脚和J3引脚可选择导通。微控制器具有PD8引脚、PD9引脚，PD8引脚连接V1引脚，PD9引脚连接V2引脚，以设置V1引脚和V2引脚的电平状态。供电电路分别连接开关模块和微控制器以提供工作电源。本发明提供的铱星通信和GPS定位的控制装置结构简单、体积小，移动灵活方便，可以根据需求进行铱星通信或GPS定位，执行效率和实时性高。
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公开(公告)号：CN117823491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
申请人： 崂山国家实验室
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
摘要： 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN118372978B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410831404.9
申请日：2024-06-26
申请人： 崂山国家实验室
摘要： 本发明涉及一种降落伞自动脱离装置及自动脱离方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动脱离装置包括脱离模块和控制模块；其中，脱离模块用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，另一端设有用于连接空投设备的脱离件；当空投设备进行脱离时，脱离模块解锁，使脱离件随空投设备一并与脱离模块分离；控制模块与脱离模块通信连接，用于控制脱离模块的自动解锁；空投设备入水后，控制模块向脱离模块发送解锁信号。该装置通过控制模块控制脱离模块自动解锁，可以快速且准确地将降落伞与空投设备分离，提高空投设备布放的效率；相比传统的火药驱动或电驱动脱伞装置，结构更为简单安全，适用于小型海洋观探测设备。
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公开(公告)号：CN118230758B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410661929.2
申请日：2024-05-27
申请人： 崂山国家实验室
IPC分类号： G10L25/18 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G10L25/30 , G10L25/51
摘要： 本发明属于水声目标识别技术领域，涉及一种基于编码器与卷积融合的水声目标识别方法及系统，所述方法的步骤为：分别对提取的历史水声目标信号和实时水声目标信号的梅尔频谱进行归一化处理得到第一梅尔频谱和第二梅尔频谱；以第一梅尔频谱为输入、以水声目标特征为输出构建水声目标识别模型，水声目标识别模型包括由多个编码层堆叠组成的编码器，每个编码层包括依次顺序连接的多头注意力层和前馈网络层，在每个编码层中加入卷积层，卷积层跳跃连接于多头注意力层和前馈网络层之间；将第二梅尔频谱输入至水声目标识别模型得到水声目标特征。本发明融合编码器和卷积神经网络，计算复杂度低，避免输入信号位置信息丢失，能够快速准确识别水声目标。
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公开(公告)号：CN118095173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523840.X
申请日：2024-04-29
申请人： 崂山国家实验室
摘要： 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。
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公开(公告)号：CN117109837A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311187798.0
申请日：2023-09-14
IPC分类号： G01M3/40
摘要： 本发明公开了一种水下机器人水密舱漏水检测系统及方法，属于水下机器人技术领域。该方法包括：调整滑动变阻器R30至设定阻值；微控制器控制LM311供电模块为LM311模块提供工作电压；接线端子P10检测水密舱的漏水状态，比较器U13比较输出引线IN1和输出引线IN2的电压，水密舱未漏水时，比较器U13的OUT引脚输出低电平信号，水密舱漏水时，接线端子P10与水接触短接，比较器U13的OUT引脚输出高电平信号；微控制器接收OUT引脚输出的电平信号，接收到低电平信号时判断为未漏水，接收到高电平信号时判断为漏水。本发明提供的水下机器人水密舱漏水检测系统及方法可以合理判断水密舱的漏水状态，检测结果准确，安全可靠，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118484882A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410909773.5
申请日：2024-07-09
申请人： 崂山国家实验室
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于潜航器设计技术领域，具体涉及一种面向减阻增容的潜航器主体外形设计方法及潜航器。该方法包括：对现有潜航器主体进行表面压力的CFD分析，并据此将其外形沿其长度方向进行分区；对流体压力平稳变化区处的潜航器主体外形进行周圈上的多处弦切截去，以使潜航器主体外形上具有周向分布的多个平截面；利用CFD分析及阻力最小优化算法，解算出潜航器主体阻力最小时各平截面的截后距离，以此最终更新并完成潜航器主体的外形设计。本发明实现了具有减阻增容效果的潜航器主体外形设计，能够在降低潜航器航行阻力的同时提升其设备容积率，进而达到降低潜航器航行功耗、提升潜航器设备搭载能力的目的。
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