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公开(公告)号：CN118503598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118230758B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410661929.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G10L25/18 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于水声目标识别技术领域，涉及一种基于编码器与卷积融合的水声目标识别方法及系统，所述方法的步骤为：分别对提取的历史水声目标信号和实时水声目标信号的梅尔频谱进行归一化处理得到第一梅尔频谱和第二梅尔频谱；以第一梅尔频谱为输入、以水声目标特征为输出构建水声目标识别模型，水声目标识别模型包括由多个编码层堆叠组成的编码器，每个编码层包括依次顺序连接的多头注意力层和前馈网络层，在每个编码层中加入卷积层，卷积层跳跃连接于多头注意力层和前馈网络层之间；将第二梅尔频谱输入至水声目标识别模型得到水声目标特征。本发明融合编码器和卷积神经网络，计算复杂度低，避免输入信号位置信息丢失，能够快速准确识别水声目标。
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公开(公告)号：CN118117405B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410518533.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法，属于信号转换技术领域。该装置中，Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚，Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压；TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚，引脚16与B7引脚连接，引脚15与B6引脚连接，PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平；TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关，TF卡槽用于安装TF卡；微控制器与TF卡复用开关连接；MCU供电模块连接微控制器；模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠，数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN117823491B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN117950304A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311724194.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117699015A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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公开(公告)号：CN118117405A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410518533.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法，属于信号转换技术领域。该装置中，Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚，Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压；TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚，引脚16与B7引脚连接，引脚15与B6引脚连接，PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平；TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关，TF卡槽用于安装TF卡；微控制器与TF卡复用开关连接；MCU供电模块连接微控制器；模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠，数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN117823491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN118503598B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN117699015B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接组件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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