公开(公告)号：CN118732590A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411224348.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 董彦凯 ,  任翀 ,  蔺本浩 ,  邢世琦 ,  杜照鹏 ,  杨磊 ,  刘娅娜 ,  孙涛 ,  李阗慧

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于MG4010E的浮标释放装置及方法，属于浮标控制技术领域。装置包括浮标、MG4010E模块、P1端子、MAX3075EESA+芯片、IRF7319场效应管和微控制器。MG4010E模块与浮标可释放锁定连接。P1端子连接MG4010E模块。MAX3075EESA+芯片分别与微控制器和P1端子连接。IRF7319场效应管分别与微控制器和P1端子连接。本发明提供的基于MG4010E的浮标释放装置及方法可以在设定时间控制释放浮标，方法简单，成本低，释放成功率高。

公开(公告)号：CN118503598A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410962413.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  刘娅娜 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  李楠 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  李阗慧

IPC: G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G06F7/64 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。

公开(公告)号：CN118095173A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410523840.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 董彦凯 ,  任翀 ,  熊海霞 ,  邢世琦 ,  赵晓 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  柴瀛 ,  李阗慧 ,  刘娅娜

IPC: G06F30/36 ,  H03F1/42 ,  H03F1/26

Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。

公开(公告)号：CN116736261A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310548356.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 青岛海洋科技中心 ,  崂山国家实验室

Inventor： 胡德信 ,  毕显斌 ,  李遵伟 ,  杨磊 ,  张成伦

IPC: G01S7/481 ,  B63C11/52 ,  B63B27/10 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及水下激光探测领域，尤其涉及一种水下弹性散射激光雷达系统，包括：吊装组件，设置在水上运载设备上：弹性散射激光雷达组件，包括密封舱，以及固定在所述密封舱内的激光器以及信号接收组件；所述吊装组件通过缆绳与所述弹性散射激光雷达组件连接，用于调节所述弹性散射激光雷达组件所处水下深度，所述激光器的激光光轴的中心轴线与所述信号接收组件的接收视场的中心轴线呈夹角设置；在不改变接收镜头视场角的前提下，满足海洋上层甚至更深水域的水下弹性后向散射信号的剖面测试，同时大大减小了盲区，满足水下探测的需求。

公开(公告)号：CN118503598B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410962413.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  刘娅娜 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  李楠 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  李阗慧

IPC: G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G06F7/64 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。

公开(公告)号：CN116736261B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202310548356.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 青岛海洋科技中心 ,  崂山国家实验室

Inventor： 胡德信 ,  毕显斌 ,  李遵伟 ,  杨磊 ,  张成伦

IPC: G01S7/481 ,  B63C11/52 ,  B63B27/10 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及水下激光探测领域，尤其涉及一种水下弹性散射激光雷达系统，包括：吊装组件，设置在水上运载设备上：弹性散射激光雷达组件，包括密封舱，以及固定在所述密封舱内的激光器以及信号接收组件；所述吊装组件通过缆绳与所述弹性散射激光雷达组件连接，用于调节所述弹性散射激光雷达组件所处水下深度，所述激光器的激光光轴的中心轴线与所述信号接收组件的接收视场的中心轴线呈夹角设置；在不改变接收镜头视场角的前提下，满足海洋上层甚至更深水域的水下弹性后向散射信号的剖面测试，同时大大减小了盲区，满足水下探测的需求。

公开(公告)号：CN221294028U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202421143612.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 蔺本浩 ,  任翀 ,  董彦凯 ,  杨磊 ,  邢世琦 ,  赵晓 ,  杜照鹏 ,  李楠 ,  孙涛

IPC: B63B22/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可自动释放水下通信浮标，属于海洋探测领域，可自动释放水下通信浮标包括：安装座、浮标本体和释放机构；其中，释放机构用于将浮标本体与安装座分离；释放机构包括有限位件、释放件、螺杆和电机。其中，电机设置于安装座上，电机的输出轴同轴连接于螺杆；限位件安装于安装座上，限位件上开设有滑动通道，释放件设置于滑动通道内，释放件能够沿螺杆的轴向在滑动通道内滑动；释放件与浮标本体连接；释放件上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。电机带动螺杆转动，因为释放件被限位件的滑动通道限制无法转动，螺杆与释放件的螺纹孔配合以使释放件向远离安装座的一侧移动，最终释放件脱离螺杆，实现浮标本体与安装座的分离。

公开(公告)号：CN222825981U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421637360.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  李楠 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  刘娅娜 ,  李阗慧

IPC: G08C19/00 ,  G08C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种波浪数据采集装置，属于海洋数据采集技术领域。该装置包括ICM‑20948模块、数据存储模块、微控制器和供电模块。ICM‑20948模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，ICM‑20948模块的电路具有SCL引脚和SDA引脚。数据存储模块包括SD卡槽和SD卡开关电路，SD卡槽用于安装固定SD卡。微控制器具有PB13引脚和PB14引脚，PB13引脚连接SCL引脚，PB14引脚连接SDA引脚，微控制器连接SD卡开关电路以控制数据存储模块上电或断电。供电模块分别连接ICM‑20948模块、微控制器和数据存储模块以提供工作电源。本实用新型提供的波浪数据采集装置结构简单，硬件成本低，功耗低，所采集到的波浪数据误差小。