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公开(公告)号：CN118826839A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411009776.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种铱星通信和GPS定位的控制装置，属于卫星通信定位技术领域。该装置包括开关模块、微控制器和供电电路。开关模块具有V1引脚、V2引脚、J1引脚、J2引脚和J3引脚，J1引脚连接外部通信天线，J2引脚连接GPS通信模块，J3引脚连接铱星通信模块，其中，J1引脚和J2引脚可选择导通，J1引脚和J3引脚可选择导通。微控制器具有PD8引脚、PD9引脚，PD8引脚连接V1引脚，PD9引脚连接V2引脚，以设置V1引脚和V2引脚的电平状态。供电电路分别连接开关模块和微控制器以提供工作电源。本发明提供的铱星通信和GPS定位的控制装置结构简单、体积小，移动灵活方便，可以根据需求进行铱星通信或GPS定位，执行效率和实时性高。
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公开(公告)号：CN118439144B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410902880.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提出一种潜航器陆上联调试验方法，所述试验方法包括：初始准备：将所述潜航器安装于测试装置上，所述测试装置可运动的设于地面上；其中，所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致；测试操作：通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号，模拟所述潜航器的深度变化，以在陆上依次进行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段；其中，调整测试装置的方向，潜航器的垂直舵会自动调整方向；在所述模拟定深航行阶段，调整压力测试台的压力数值，所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。该潜航器陆上联调试验方法简单有效，极大的提升了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118372978B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410831404.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种降落伞自动脱离装置及自动脱离方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动脱离装置包括脱离模块和控制模块；其中，脱离模块用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，另一端设有用于连接空投设备的脱离件；当空投设备进行脱离时，脱离模块解锁，使脱离件随空投设备一并与脱离模块分离；控制模块与脱离模块通信连接，用于控制脱离模块的自动解锁；空投设备入水后，控制模块向脱离模块发送解锁信号。该装置通过控制模块控制脱离模块自动解锁，可以快速且准确地将降落伞与空投设备分离，提高空投设备布放的效率；相比传统的火药驱动或电驱动脱伞装置，结构更为简单安全，适用于小型海洋观探测设备。
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公开(公告)号：CN118503598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118095173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523840.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984742A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510300403.6
申请日：2025-03-13
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种潜航器定深航行水池试验方法，属于潜航器水池试验技术领域；其中潜航器定深航行水池试验方法包括以下步骤：将升降平台放置于水池中，将升降平台下潜至预设深度；将潜航器安装于测试装置内，使用吊装机构吊装测试装置，使测试装置下潜至水下并放置于升降平台上；调节升降平台的高度和测试装置的高度，使潜航器、测试装置和升降平台同步下潜，直至潜航器位于水下设定深度；使潜航器在测试装置的束缚作用下以设定深度进行原地定深航行；调节升降平台的高度，使潜航器在不同设定深度下原地定深航行；记录潜航器的实际运动情况，并将潜航器的实际运动情况与潜航器的理论运动情况相比较，以判断潜航器的定深航行性能是否达到要求。
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公开(公告)号：CN119935494A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510300426.7
申请日：2025-03-13
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种潜航器定高航行水池试验方法，属于潜航器水池试验技术领域；其中潜航器定高航行水池试验方法包括以下步骤：将用于模拟海底的升降平台放置于水池内，并将升降平台下潜至水下第一预设深度；将潜航器进行初始化设置，使用吊装机构吊装潜航器，使潜航器与升降平台沿竖直方向相对设置，并吊装潜航器入水，使潜航器下潜至水下第二预设深度；调节升降平台至初始高度，并使潜航器与升降平台之间的距离为设定高度；使潜航器与升降平台之间保持设定高度进行定高航行；在潜航器定高航行过程中，实时调节升降平台的高度，以模拟海底的复杂地形。本发明提供的试验方法可以有效模拟复杂多变的海底地形，简单易操作、试验的精度高。
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公开(公告)号：CN118484882B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410909773.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于潜航器设计技术领域，具体涉及一种面向减阻增容的潜航器主体外形设计方法及潜航器。该方法包括：对现有潜航器主体进行表面压力的CFD分析，并据此将其外形沿其长度方向进行分区；对流体压力平稳变化区处的潜航器主体外形进行周圈上的多处弦切截去，以使潜航器主体外形上具有周向分布的多个平截面；利用CFD分析及阻力最小优化算法，解算出潜航器主体阻力最小时各平截面的截后距离，以此最终更新并完成潜航器主体的外形设计。本发明实现了具有减阻增容效果的潜航器主体外形设计，能够在降低潜航器航行阻力的同时提升其设备容积率，进而达到降低潜航器航行功耗、提升潜航器设备搭载能力的目的。
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公开(公告)号：CN118372978A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831404.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种降落伞自动脱离装置及自动脱离方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动脱离装置包括脱离模块和控制模块；其中，脱离模块用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，另一端设有用于连接空投设备的脱离件；当空投设备进行脱离时，脱离模块解锁，使脱离件随空投设备一并与脱离模块分离；控制模块与脱离模块通信连接，用于控制脱离模块的自动解锁；空投设备入水后，控制模块向脱离模块发送解锁信号。该装置通过控制模块控制脱离模块自动解锁，可以快速且准确地将降落伞与空投设备分离，提高空投设备布放的效率；相比传统的火药驱动或电驱动脱伞装置，结构更为简单安全，适用于小型海洋观探测设备。
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公开(公告)号：CN118503598B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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