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公开(公告)号：CN117823491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN118503598B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118503598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118095173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523840.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。
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公开(公告)号：CN117823491B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117950304A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311724194.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。
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公开(公告)号：CN117699015A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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公开(公告)号：CN119916350A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415414.9
申请日：2025-04-03
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于水下探测技术领域，涉及一种利用水听器提高水下设备反探测能力的方法，其包括：水下设备入水并首先上电工作，然后水听器上电工作；水听器启用主动声呐系统以主动探测周围目标，当水听器探测到对手信号后，停止主动声呐探测，启用被动声呐系统以被动接收对手信号；水听器解析对手信号的频率；打开水下设备内的电机以使水下设备上浮到水面上，将探测到的对手信息上报给地面接收岸站，在水下设备上浮过程中，间歇式调控电机的工作频率，使其在对手信号频率的单倍频和多倍频之间进行切换。本发明解决了水下设备所搭载的水听器探测到对手信号后、水下设备紧急上浮时易被对手捕获的问题，提高我方水下设备的反探测能力。
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公开(公告)号：CN117699015B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接组件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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公开(公告)号：CN117950304B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311724194.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。
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