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公开(公告)号：CN118503598B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN117163863B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311216999.9
申请日：2023-09-20
Abstract: 一种辅助水下绞车排缆的装置，包括排揽辅助器，排揽辅助器位于水下绞车的上方，排揽辅助器包括安装座、辅助电机、导线组件和导轮组件，辅助电机驱动第一导轮向上拉动电缆，使电缆绷紧；一种水下辅助排揽的方法，采用上述辅助水下绞车排缆的装置，本发明实施例中的排揽辅助器持续性的向上拉拽电缆，放出或者回收的电缆保持紧绷，保证水下绞车的排揽器能够将电缆逐层的缠绕到滚筒上，避免电缆缠绕杂乱导致的整体外径过大，从而防止电缆与排揽器接触而造成的磨损甚至扯断，电缆收放时保持紧绷，还能够防止电缆反向缠绕到滚筒上，保证电缆能够顺利的放出或者抽回，进而保证卫星通信浮标能够顺利的上浮至水面，维持潜标通讯连接的稳定。
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公开(公告)号：CN118732590A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224348.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于MG4010E的浮标释放装置及方法，属于浮标控制技术领域。装置包括浮标、MG4010E模块、P1端子、MAX3075EESA+芯片、IRF7319场效应管和微控制器。MG4010E模块与浮标可释放锁定连接。P1端子连接MG4010E模块。MAX3075EESA+芯片分别与微控制器和P1端子连接。IRF7319场效应管分别与微控制器和P1端子连接。本发明提供的基于MG4010E的浮标释放装置及方法可以在设定时间控制释放浮标，方法简单，成本低，释放成功率高。
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公开(公告)号：CN118117405B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410518533.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法，属于信号转换技术领域。该装置中，Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚，Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压；TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚，引脚16与B7引脚连接，引脚15与B6引脚连接，PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平；TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关，TF卡槽用于安装TF卡；微控制器与TF卡复用开关连接；MCU供电模块连接微控制器；模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠，数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118826839A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411009776.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种铱星通信和GPS定位的控制装置，属于卫星通信定位技术领域。该装置包括开关模块、微控制器和供电电路。开关模块具有V1引脚、V2引脚、J1引脚、J2引脚和J3引脚，J1引脚连接外部通信天线，J2引脚连接GPS通信模块，J3引脚连接铱星通信模块，其中，J1引脚和J2引脚可选择导通，J1引脚和J3引脚可选择导通。微控制器具有PD8引脚、PD9引脚，PD8引脚连接V1引脚，PD9引脚连接V2引脚，以设置V1引脚和V2引脚的电平状态。供电电路分别连接开关模块和微控制器以提供工作电源。本发明提供的铱星通信和GPS定位的控制装置结构简单、体积小，移动灵活方便，可以根据需求进行铱星通信或GPS定位，执行效率和实时性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117405A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410518533.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法，属于信号转换技术领域。该装置中，Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚，Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压；TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚，引脚16与B7引脚连接，引脚15与B6引脚连接，PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平；TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关，TF卡槽用于安装TF卡；微控制器与TF卡复用开关连接；MCU供电模块连接微控制器；模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠，数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118503598A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962413.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。
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公开(公告)号：CN118095173A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523840.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。
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公开(公告)号：CN117163863A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311216999.9
申请日：2023-09-20
Abstract: 一种辅助水下绞车排缆的装置，包括排揽辅助器，排揽辅助器位于水下绞车的上方，排揽辅助器包括安装座、辅助电机、导线组件和导轮组件，辅助电机驱动第一导轮向上拉动电缆，使电缆绷紧；一种水下辅助排揽的方法，采用上述辅助水下绞车排缆的装置，本发明实施例中的排揽辅助器持续性的向上拉拽电缆，放出或者回收的电缆保持紧绷，保证水下绞车的排揽器能够将电缆逐层的缠绕到滚筒上，避免电缆缠绕杂乱导致的整体外径过大，从而防止电缆与排揽器接触而造成的磨损甚至扯断，电缆收放时保持紧绷，还能够防止电缆反向缠绕到滚筒上，保证电缆能够顺利的放出或者抽回，进而保证卫星通信浮标能够顺利的上浮至水面，维持潜标通讯连接的稳定。
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公开(公告)号：CN117109837A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311187798.0
申请日：2023-09-14
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人水密舱漏水检测系统及方法，属于水下机器人技术领域。该方法包括：调整滑动变阻器R30至设定阻值；微控制器控制LM311供电模块为LM311模块提供工作电压；接线端子P10检测水密舱的漏水状态，比较器U13比较输出引线IN1和输出引线IN2的电压，水密舱未漏水时，比较器U13的OUT引脚输出低电平信号，水密舱漏水时，接线端子P10与水接触短接，比较器U13的OUT引脚输出高电平信号；微控制器接收OUT引脚输出的电平信号，接收到低电平信号时判断为未漏水，接收到高电平信号时判断为漏水。本发明提供的水下机器人水密舱漏水检测系统及方法可以合理判断水密舱的漏水状态，检测结果准确，安全可靠，具有实际应用价值。
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