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公开(公告)号:CN118826839A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411009776.X
申请日:2024-07-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种铱星通信和GPS定位的控制装置,属于卫星通信定位技术领域。该装置包括开关模块、微控制器和供电电路。开关模块具有V1引脚、V2引脚、J1引脚、J2引脚和J3引脚,J1引脚连接外部通信天线,J2引脚连接GPS通信模块,J3引脚连接铱星通信模块,其中,J1引脚和J2引脚可选择导通,J1引脚和J3引脚可选择导通。微控制器具有PD8引脚、PD9引脚,PD8引脚连接V1引脚,PD9引脚连接V2引脚,以设置V1引脚和V2引脚的电平状态。供电电路分别连接开关模块和微控制器以提供工作电源。本发明提供的铱星通信和GPS定位的控制装置结构简单、体积小,移动灵活方便,可以根据需求进行铱星通信或GPS定位,执行效率和实时性高。
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公开(公告)号:CN118439144B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410902880.5
申请日:2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提出一种潜航器陆上联调试验方法,所述试验方法包括:初始准备:将所述潜航器安装于测试装置上,所述测试装置可运动的设于地面上;其中,所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致;测试操作:通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号,模拟所述潜航器的深度变化,以在陆上依次进行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段;其中,调整测试装置的方向,潜航器的垂直舵会自动调整方向;在所述模拟定深航行阶段,调整压力测试台的压力数值,所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。该潜航器陆上联调试验方法简单有效,极大的提升了测试效率,降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN118117405A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410518533.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法,属于信号转换技术领域。该装置中,Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚,Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压;TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚,引脚16与B7引脚连接,引脚15与B6引脚连接,PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平;TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关,TF卡槽用于安装TF卡;微控制器与TF卡复用开关连接;MCU供电模块连接微控制器;模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠,数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号:CN117823491A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311718937.8
申请日:2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域,具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块;油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔,气腔内设有预压弹簧,气腔外连接一真空阀;主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接,另一端连通一排油舱;回油单元包括齿轮泵及其电机,齿轮泵吸油口与油腔连通,齿轮泵出油口与主管道连通;排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀,排油管一端与油腔连通,另一端与溢流阀溢流口连通;主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号:CN117269758B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202311207778.5
申请日:2023-09-19
Abstract: 本发明属于测试技术领域,涉及一种电机滑环定子导线与转子导线通断测试装置及测试方法。测试装置包括:4路光耦隔离继电器模块,其常闭接口连接电机滑环定子导线,其公用接口连接电机滑环转子导线;微控制器,分别与4路光耦隔离继电器模块的控制接口、常闭接口和公用接口连接,微控制器包括判断模块,用以根据公用接口的电平状态是否与常闭接口的电平状态是否一致判断电机滑环定子导线与转子导线是否连通;LED显示模块,与微控制器电连接,以通过LED的亮暗显示电机滑环定子导线与转子导线的通断状态;供电模块,为4路光耦隔离继电器模块和微控制器提供工作电压。本发明能够实时批量检测电机滑环定子导线与转子导线的通断,检测效率高。
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公开(公告)号:CN118503598B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410962413.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法,属于海洋数据采集技术领域。该方法包括:确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#;姿态传感器在设定海域做随波运动,获取姿态传感器的输出数据;去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据,将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系;将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后,进行滤波处理;然后进行频域二次积分,经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线;统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据,有效计算出波高、波周期等波浪特征值,准确度和精度高。
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公开(公告)号:CN118439144A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410902880.5
申请日:2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提出一种潜航器陆上联调试验方法,所述试验方法包括:初始准备:将所述潜航器安装于测试装置上,所述测试装置可运动的设于地面上;其中,所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致;测试操作:通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号,模拟所述潜航器的深度变化,以在陆上依次进行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段;其中,调整测试装置的方向,潜航器的垂直舵会自动调整方向;在所述模拟定深航行阶段,调整压力测试台的压力数值,所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。该潜航器陆上联调试验方法简单有效,极大的提升了测试效率,降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN118238994A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410685799.6
申请日:2024-05-30
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种降落伞自动开伞装置及自动开伞方法,属于降落伞技术领域。该降落伞自动开伞装置包括主伞、引导伞、伞舱和动作机构;其中,伞舱包括舱体、伞舱盖和叠伞座,用于收纳主伞和引导伞;舱体与伞舱盖铰接,舱体与叠伞座固定连接,主伞安装于叠伞座上,引导伞收纳于主伞上方;动作机构安装于舱体靠近伞舱盖的一端,并与伞舱盖活动连接,用于控制伞舱盖的开启或关闭;动作机构包括安装于舱体的旋转锁扣和安装于伞舱盖的固定锁扣;当动作机构解锁时,旋转锁扣与固定锁扣相互脱离,以打开主伞和引导伞。该降落伞自动开伞装置通过动作机构控制伞舱盖的开启或关闭,为海洋观探测设备的空投布放提供了一种更为高效、安全、经济的解决方案。
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公开(公告)号:CN117163863B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311216999.9
申请日:2023-09-20
Abstract: 一种辅助水下绞车排缆的装置,包括排揽辅助器,排揽辅助器位于水下绞车的上方,排揽辅助器包括安装座、辅助电机、导线组件和导轮组件,辅助电机驱动第一导轮向上拉动电缆,使电缆绷紧;一种水下辅助排揽的方法,采用上述辅助水下绞车排缆的装置,本发明实施例中的排揽辅助器持续性的向上拉拽电缆,放出或者回收的电缆保持紧绷,保证水下绞车的排揽器能够将电缆逐层的缠绕到滚筒上,避免电缆缠绕杂乱导致的整体外径过大,从而防止电缆与排揽器接触而造成的磨损甚至扯断,电缆收放时保持紧绷,还能够防止电缆反向缠绕到滚筒上,保证电缆能够顺利的放出或者抽回,进而保证卫星通信浮标能够顺利的上浮至水面,维持潜标通讯连接的稳定。
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公开(公告)号:CN118732590A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411224348.9
申请日:2024-09-03
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于MG4010E的浮标释放装置及方法,属于浮标控制技术领域。装置包括浮标、MG4010E模块、P1端子、MAX3075EESA+芯片、IRF7319场效应管和微控制器。MG4010E模块与浮标可释放锁定连接。P1端子连接MG4010E模块。MAX3075EESA+芯片分别与微控制器和P1端子连接。IRF7319场效应管分别与微控制器和P1端子连接。本发明提供的基于MG4010E的浮标释放装置及方法可以在设定时间控制释放浮标,方法简单,成本低,释放成功率高。
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