公开(公告)号：CN118503598A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410962413.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  刘娅娜 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  李楠 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  李阗慧

IPC: G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G06F7/64 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。

公开(公告)号：CN118095173A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410523840.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 董彦凯 ,  任翀 ,  熊海霞 ,  邢世琦 ,  赵晓 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  柴瀛 ,  李阗慧 ,  刘娅娜

IPC: G06F30/36 ,  H03F1/42 ,  H03F1/26

Abstract: 本发明公开了一种模拟信号放大装置及方法，属于信号处理技术领域。该装置中，XP1接线端子有引脚1、引脚2和引脚3，引脚3连接AGND；MCP609模块有VINB+引脚、VINC+引脚、VINC‑引脚、VOUTC引脚和VOUTD引脚，VINB+引脚连接引脚1，VINC‑引脚连接引脚1，VINC+引脚连接引脚2；AD7192BRUZ模块有AIN4引脚和CS引脚，AIN4引脚连接VOUTD引脚，CS引脚为AD7192BRUZ模块的使能引脚，低电平有效；微控制器有用以设置CS引脚的电平状态的PE7引脚，微控制器通信连接AD7192BRUZ模块；供电模块分别连接MCP609模块和微控制器。本发明提供的模拟信号放大装置及方法可以有效放大信号至合适幅度，减少信号放大过程中高频成分损失，功耗和成本低，信号质量高。

公开(公告)号：CN119916350A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510415414.9

申请日：2025-04-03

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 孙子智 ,  任翀 ,  邴绍金 ,  柴瀛 ,  赵晓 ,  高爽 ,  熊海霞 ,  董彦凯 ,  唐学大

IPC: G01S7/537 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明属于水下探测技术领域，涉及一种利用水听器提高水下设备反探测能力的方法，其包括：水下设备入水并首先上电工作，然后水听器上电工作；水听器启用主动声呐系统以主动探测周围目标，当水听器探测到对手信号后，停止主动声呐探测，启用被动声呐系统以被动接收对手信号；水听器解析对手信号的频率；打开水下设备内的电机以使水下设备上浮到水面上，将探测到的对手信息上报给地面接收岸站，在水下设备上浮过程中，间歇式调控电机的工作频率，使其在对手信号频率的单倍频和多倍频之间进行切换。本发明解决了水下设备所搭载的水听器探测到对手信号后、水下设备紧急上浮时易被对手捕获的问题，提高我方水下设备的反探测能力。

公开(公告)号：CN118503598B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410962413.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  刘娅娜 ,  耿文豹 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  李楠 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  李阗慧

IPC: G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G06F7/64 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法，属于海洋数据采集技术领域。该方法包括：确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#；姿态传感器在设定海域做随波运动，获取姿态传感器的输出数据；去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据，将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系；将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后，进行滤波处理；然后进行频域二次积分，经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线；统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据，有效计算出波高、波周期等波浪特征值，准确度和精度高。

公开(公告)号：CN222825981U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421637360.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 任翀 ,  董彦凯 ,  李楠 ,  杨磊 ,  黄贤青 ,  熊海霞 ,  柴瀛 ,  唐学大 ,  孙涛 ,  刘娅娜 ,  李阗慧

IPC: G08C19/00 ,  G08C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种波浪数据采集装置，属于海洋数据采集技术领域。该装置包括ICM‑20948模块、数据存储模块、微控制器和供电模块。ICM‑20948模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，ICM‑20948模块的电路具有SCL引脚和SDA引脚。数据存储模块包括SD卡槽和SD卡开关电路，SD卡槽用于安装固定SD卡。微控制器具有PB13引脚和PB14引脚，PB13引脚连接SCL引脚，PB14引脚连接SDA引脚，微控制器连接SD卡开关电路以控制数据存储模块上电或断电。供电模块分别连接ICM‑20948模块、微控制器和数据存储模块以提供工作电源。本实用新型提供的波浪数据采集装置结构简单，硬件成本低，功耗低，所采集到的波浪数据误差小。