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公开(公告)号：CN117232525A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311187146.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 山东工商学院 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于码垛机器人导航技术领域，尤其涉及一种用于码垛机器人的视觉SLAM自动导航算法，包括以下步骤：S1、提取特征点，构成一组特征点点集；S2、进行特征点匹配；S3、进行运动估计；S4、计算距离，使用经过校准的相机参数和已知的视差来计算特征点在三维空间中的位置；S5、选择关键帧，进行特征点描述符匹配；S6、二次删除冗余关键帧；S7、进行闭环检测及路径优化，检测是否存在重复遍历的环路，并进行修正；S8、还原路边数据集。本发明自动导航算法中路标的拟合程度提高了50％，运动路径取得了较高的控制精度；并在未知深度下对点云的识别更为准确，验证了该算法的有效性，为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供了参考。
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公开(公告)号：CN116294805A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377383.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好，增强其与海上发射台架的连接效果，使得固定架对发射台架的抓取力较好，以提高固定架稳定性，有利于为卷扬机提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN118068744A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669702.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于海上无人船控制技术领域，公开了一种海上无人船控制系统和方法，所述海上无人船控制系统包括：无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞；通过控制模块根据无人船的实时状态误差和状态误差变化率，自动调整控制器的参数和规则，提高无人船的控制精度和鲁棒性；通过协同模块保证无人船的安全和效率。本发明通过图像识别方法直接将图片作为网络的输入，识别准确率比较高；且网络一经训练即可反复使用，处理效率高；训练时间短。
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公开(公告)号：CN117224467A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311342933.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 烟台大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地 , 潍坊中医药产业技术研究院
IPC: A61K9/00 , A61K31/715 , A61K9/50 , A61K47/46 , A61K47/36 , A61P19/02 , A61P37/02 , A61P29/00 , A61M37/00 , A61K31/352 , A61K31/12
Abstract: 本发明公开了一种桔梗细胞外囊泡复合微针贴片的制备方法，主要涉及中医药领域。包括以下步骤：S1.榨取桔梗汁，过滤得滤液；S2.将滤液离心后取上清液；S3.分离囊泡混合物，得桔梗细胞外囊泡溶液；S4.制备活化的硫缩酮溶液；S5.制备硫缩酮‑木犀草素产物；S6.制备纯化的Fuc‑TK‑Lut，即两亲性载体材料；S7.制备空白载体溶液，将空白载体溶液与姜黄素溶液混合后制备具有ROS敏感的纳米制剂FTL@Cur；S8.将桔梗细胞外囊泡FTL@Cur室温下共孵育；S9.制备基质溶液；S10.制备溶解性微针。本发明的有益效果在于：将桔梗细胞外囊泡与岩藻多糖、硫缩酮、木犀草素构建的ROS响应性纳米载体共孵育，获得一种新型智能工程化桔梗细胞外囊泡，并将其负载到可溶性微针中，用于类风湿性关节炎的治疗。
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公开(公告)号：CN116497079A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310773562.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，公开了一种联产制备鲜味肽和高F值寡肽的方法，依次包括对原料进行内切酶酶解过程和酵母发酵过程；所述的内切酶酶解过程使用聚能超声辅助酶解；所述的酵母发酵过程中，使用黄酒酵母作为发酵剂。本发明使用聚能超声联合黄酒酵母发酵，实现了鲜味肽和高F值寡肽的联合生产，不仅能提升贝类酶解液的鲜味特征，克服酶解苦味肽对产品风味的影响，同时还减少了芳香族氨基酸的含量，同步实现了高F值寡肽的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117531375A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311634857.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷膜改性强化方法，属于陶瓷膜技术领域。该方法包括：将磷酸钠、乙二胺四乙酸二钠、间甲酚、三硫代钨酸铵在去离子水中混合，充分溶解后调节pH，先升温至50℃保持15～20min，而后降温至4℃保持5min，得到改性试剂；将敏感基材在改性试剂中浸泡，浸泡后以基材为正极、以金属片尾负极，给予恒压通电，得到膜材料，依次以水、甲醇、水进行超声清洗，再干燥得到成品。本发明在不改变成膜原理的情况下对工艺条件和工作液成分进行创新性改进，并构建了全新的基材处理方法。应用本发明，使陶瓷膜成品的稳定性和结构强度得到显著提高，而且其工艺简单、易于实现，具有良好的技术效果和显著的技术进步。
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公开(公告)号：CN117503942A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476383.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 烟台大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地 , 潍坊中医药产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种北沙参外泌体纳米递送系统及其制备方法及应用，涉及功能性医药材料和纳米技术领域。本发明提供的制备方法，先将新鲜北沙参洗净后捣碎，过滤，滤液经离心后取上清液，纯化后，得到北沙参外泌体，再将聚乙烯吡咯烷酮溶解在甲醇中，再加入FeCl3·6H2O与姜黄素，经搅拌均匀后透析过夜，冻干后得到姜黄素纳米酶冻干粉，最后纯化好的北沙参外泌体用PBS稀释成外泌体溶液，加入姜黄素纳米酶冻干粉，摇晃均匀，分离，得到北沙参外泌体纳米递送系统。本发明得到的北沙参外泌体纳米递送系统，以北沙参外泌体为递送载体，生物相容性高、无毒性，搭载水溶性姜黄素纳米酶，两者协同发挥作用，提高外泌体的药物载量与药物浓度，增强抗氧化作用。
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公开(公告)号：CN117016239A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311128254.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明属于猕猴桃种植技术领域，尤其涉及一种猕猴桃抗逆筛选种植容器，包括对称设置的两个支架，两个所述支架通过横杆固定连接在一起，两个所述支架之间上下插设有多个放置架，每个所述放置架上均开设有多个安放孔；所述横杆上开设有开槽，所述开槽内滑动设置有滑块，所述滑块上转动安装有两个滚轮，两个所述滚轮在横杆的表面上滑动设置，所述滑块的下方还固定连接有竖板；所述竖板上开设有两个滑槽，所述竖板上滑动连接有横板。本发明中工作人员每日观察幼苗的伸长情况，其中每一层均安装有摄像头，工作人员可远程观察幼苗的生长情况，当放置架上出现病害死亡的猕猴桃幼苗时，远程操作竖板和横板，将幼苗从放置架上取下来。
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公开(公告)号：CN116497079B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310773562.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，公开了一种联产制备鲜味肽和高F值寡肽的方法，依次包括对原料进行内切酶酶解过程和酵母发酵过程；所述的内切酶酶解过程使用聚能超声辅助酶解；所述的酵母发酵过程中，使用黄酒酵母作为发酵剂。本发明使用聚能超声联合黄酒酵母发酵，实现了鲜味肽和高F值寡肽的联合生产，不仅能提升贝类酶解液的鲜味特征，克服酶解苦味肽对产品风味的影响，同时还减少了芳香族氨基酸的含量，同步实现了高F值寡肽的制备。
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公开(公告)号：CN119571247A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411946494.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种表面梯度纳米化与Cr‑Si复合涂层相结合的耐海水缝隙腐蚀处理方法，包括以下步骤：（1）对待处理金属基体进行表面梯度纳米化处理；（2）在梯度纳米晶层上涂覆Cr‑Si复合梯度涂层；（3）在Cr‑Si复合梯度涂层的外侧涂覆纯Cr涂层。本发明还提供了一种耐海水缝隙腐蚀的部件，包括金属基体，金属基体的表面具有梯度纳米晶层，梯度纳米晶层上涂覆有Cr‑Si复合梯度涂层，Cr‑Si复合梯度涂层的外侧涂覆有纯Cr涂层。本发明的表面梯度纳米化与Cr‑Si复合涂层相结合的耐海水缝隙腐蚀处理方法，解决了缝隙腐蚀和生物附着的双重挑战，能够显著提高金属材料在海水中的缝隙腐蚀耐受性，具有广阔的应用前景。
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