公开(公告)号：CN118068744A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311669702.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 鲁东大学 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 何士龙 ,  巩庆涛 ,  李康强 ,  胡鑫 ,  李鑫 ,  杨尧尧 ,  孙月君 ,  刘付印

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于海上无人船控制技术领域，公开了一种海上无人船控制系统和方法，所述海上无人船控制系统包括：无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞；通过控制模块根据无人船的实时状态误差和状态误差变化率，自动调整控制器的参数和规则，提高无人船的控制精度和鲁棒性；通过协同模块保证无人船的安全和效率。本发明通过图像识别方法直接将图片作为网络的输入，识别准确率比较高；且网络一经训练即可反复使用，处理效率高；训练时间短。

公开(公告)号：CN116294805A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310377383.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 鲁东大学 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 何士龙 ,  李康强 ,  滕瑶 ,  巩庆涛 ,  杨尧尧 ,  梁菁

IPC: F41F3/04 ,  F41F3/073 ,  B66D1/00 ,  B66D1/28 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好，增强其与海上发射台架的连接效果，使得固定架对发射台架的抓取力较好，以提高固定架稳定性，有利于为卷扬机提供稳定的工作环境。

公开(公告)号：CN115574661A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210312891.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 鲁东大学 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 李康强 ,  巩庆涛 ,  滕瑶 ,  王海鹏 ,  刘璐 ,  胡鑫 ,  何士龙 ,  王寿军

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。

公开(公告)号：CN222347304U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421115852.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 鲁东大学 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 李康强 ,  何士龙 ,  滕瑶 ,  巩庆涛 ,  杨尧尧 ,  梁菁

IPC: B64G5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海上调节平台及航天器发射船，涉及海上发射平台技术领域，包括移动调节组件，所述移动调节组件包括组装平台、液压缸、限位压板、分体式火箭、螺纹块、丝杆、电机和传动皮带，所述组装平台两侧固定有液压缸，且液压缸输出端连接有限位压板。本申请提供一种海上调节平台及航天器发射船，本申请航天器发射平台自上而下分别由上部平台、中间立柱和下部浮体所组成，其中下部浮体为整个平台提供浮力使得该平台可半潜式的漂浮于海面上，并进一步通过锚索与海床进行锚固限位，相较于陆地的固定式发射平台，本申请航天器发射平台在悬浮状态下可通过牵引块被拖轮牵引移动，使用更为灵活，可以满足航天器不同位置的发射需求。

公开(公告)号：CN118836965A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410910332.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 李康强 ,  巩庆涛 ,  张淑宁 ,  何士龙 ,  邓珺泽

IPC: G01H17/00 ,  G06F18/213 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应振动噪声提取分析与预报方法，属于振动噪声领域。本发明解决了现有技术无法有效提取分析与预报振动噪声的问题，本发明通过采集振动数据和噪声数据进行数据分析与特征提取，获得振动数据和噪声数据的统计特性和频谱特性，通过特征提取提取出具有代表性的特征参数，数据分析与特征提取得到的结果用于理解振动与噪声特性，以及判断检测区域是否存在振动噪声，并找出振动噪声的原因和位置，上述过程会被整理成结果报告，便于他人理解和参考，同时，基于深度学习法，建立预测模型进行实时预测，以便预测振动噪声的情况，结合数据分析与特征提取的结果，以及预测模型的预测结果，采用自适应噪声控制技术对振动噪声进行控制。

公开(公告)号：CN117268338A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311534607.3

申请日：2023-11-17

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 李康强 ,  巩庆涛 ,  滕瑶 ,  王海鹏 ,  胡鑫 ,  何士龙 ,  邓珺泽 ,  韩彦青 ,  神克常

IPC: G01C9/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。

公开(公告)号：CN117055371A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311028464.9

申请日：2023-08-16

Applicant: 山东艾维互动网络科技有限公司 ,  鲁东大学

Inventor： 卢绪迪 ,  滕瑶 ,  巩庆涛 ,  李康强 ,  何士龙 ,  罗阳军 ,  徐诗涵

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元、系统及方法，该单元包括相互之间进行通信连接的：三维地空环境仿真子单元、任务过程可视化子单元、仿真数据实时驱动与远程操控子单元、及任务特效仿真子单元。该系统包括依次进行通信连接的组织管理资源、数据采集融合平台、网络及数据处理存储层、及软件客户端，该软件客户端为该运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元。该方法应用于该单元、系统，进行三维地空环境仿真、任务过程可视化、仿真数据实时驱动与远程操控、及任务特效仿真。本发明设计并研究开发运载火箭海上发射与回收虚拟仿真数字化单元、系统及方法，用于模拟、优化并辅助制定数据驱动的火箭发射流程，远程辅助现场情况监测。

公开(公告)号：CN116518020A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310646856.5

申请日：2023-06-02

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 滕瑶 ,  巩庆涛 ,  李康强 ,  王寿军 ,  孙忠玉 ,  韩彦青 ,  何士龙 ,  韩国杰 ,  刘志鹏

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  F41F3/04

Abstract: 本发明属于冷却平台领域，具体涉及一种减震抗冲击的冷却平台支撑装置，包括平台，所述平台上设置有冷却装置，所述平台上固定连接有支撑杆，所述平台上固定连接有支撑柱，所述支撑杆的外侧滑动套接有支撑座，所述支撑座的内部固定连接有阻尼套，所述阻尼套的内部滑动连接有阻尼块，所述阻尼块与支撑柱固定连接。本发明通过设计支撑杆及滑座的作用，当火箭发射时，会带动平台及支撑杆向下移动，通过滑座对第二弹簧的挤压，可实现对震动力的缓冲，起到抗冲击的作用，对平台起到保护作用，且通过凸块、凹槽、第一弹簧的配合使用，可降低平台下降速度，可防止下落速度过快产生危险。

公开(公告)号：CN116443189A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310694292.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 滕瑶 ,  巩庆涛 ,  胡鑫 ,  李康强 ,  孙忠玉 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  何士龙

IPC: B63B35/32 ,  B63B7/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。

公开(公告)号：CN113753174B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202111089062.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 巩庆涛 ,  滕瑶 ,  胡鑫 ,  李康强 ,  刘璐 ,  神克常 ,  孙忠玉 ,  何士龙 ,  金丽妍

IPC: B63B11/04

Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。