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公开(公告)号：CN115574661A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210312891.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114216366B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN114960556B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210902551.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船的连接装置及无人船，涉及无人船技术领域，包括靠泊台，所述靠泊台安装在堤岸；抬起机构，所述抬起机构安装在靠泊台底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构，所述夹抱机构设置在抬起机构上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；此用于无人船的连接装置及无人船，区别于现有技术，可避免水浪对无人船靠泊时产生的冲击，能够使连接装置保持长期的稳定，不易磨损与损坏，且无人船脱离了水面，水体也难以对船体底部造成侵蚀，提高了无人船的使用寿命，可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
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公开(公告)号：CN114960556A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210902551.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船的连接装置及无人船，涉及无人船技术领域，包括靠泊台，所述靠泊台安装在堤岸；抬起机构，所述抬起机构安装在靠泊台底部的侧壁上，用于将无人船从水面抬起并使其脱离水面；夹抱机构，所述夹抱机构设置在抬起机构上，用于托住无人船的底部并与其形成连接；此用于无人船的连接装置及无人船，区别于现有技术，可避免水浪对无人船靠泊时产生的冲击，能够使连接装置保持长期的稳定，不易磨损与损坏，且无人船脱离了水面，水体也难以对船体底部造成侵蚀，提高了无人船的使用寿命，可自动清理无人船靠泊区域内的漂浮物，能够净化水面环境，同时也能避免漂浮物过多对无人船靠泊造成精度影响的问题。
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公开(公告)号：CN114655822A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210219624.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种火箭转运吊笼，属于火箭海上发射领域，包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置；所述吊顶固设于所述支撑架体一端；所述底座固设于所述支撑架体另一端；所述笼体为具有空腔的壳体结构，设置于所述吊顶与所述底座之间；所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。本发明能够对火箭进行整体防护，实现整体转运，且能够减少火箭在转过过程中环境变量的影响，保障箭体的良好状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268338A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311534607.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。
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公开(公告)号：CN114543591A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN114216366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN114426081A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210352852.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
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公开(公告)号：CN114543591B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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