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公开(公告)号：CN114216366B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN114261476B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169493.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，属于无人船靠泊设备技术领域，包括固设在沿岸侧边处的多个顶棚板，所述顶棚板的内部固设有位置调整机构，位置调整机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件固接在固定架的内侧壁上，固定架固接在顶棚板的内侧壁上，X向调节组件的内侧连接有固定板，固定板的底部与Y向调节组件连接；本发明能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊，同时可保证无人船能够安全范围内浮动，不会产生碰撞，适用于多个无人船靠泊，靠泊效率更高。
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公开(公告)号：CN114261476A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210169493.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，属于无人船靠泊设备技术领域，包括固设在沿岸侧边处的多个顶棚板，所述顶棚板的内部固设有位置调整机构，位置调整机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件固接在固定架的内侧壁上，固定架固接在顶棚板的内侧壁上，X向调节组件的内侧连接有固定板，固定板的底部与Y向调节组件连接；本发明能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊，同时可保证无人船能够安全范围内浮动，不会产生碰撞，适用于多个无人船靠泊，靠泊效率更高。
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公开(公告)号：CN114216366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN219415915U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202220520924.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大脚自升式火箭热发射平台，火箭海上发射领域，包括主船体、发射台、导流月池、升降装置、桩腿和沉垫；所述发射台与所述主船体固定连接；所述导流月池设置于所述发射台内，连通所述发射台上表面与下表面；所述桩腿竖向贯穿所述主船体，通过所述升降装置与所述主船体连接；所述沉垫配置成在所述升降装置的驱动下，随所述桩腿下沉或上浮。本实用新型能够满足火箭海上发射快速响应的要求，为火箭海上发射提供一个稳定可行的海上发射环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197208B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411746611.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。
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公开(公告)号：CN119117294A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411596379.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于海上火箭发射平台结构技术领域，且公开了一种自航式海上火箭发射平台结构，包括，包括船舶，船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽，收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，从而显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。
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公开(公告)号：CN117268338B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534607.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。
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公开(公告)号：CN115973351B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310274784.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
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