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公开(公告)号：CN115574661A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210312891.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN116294805A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377383.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
Abstract: 本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好，增强其与海上发射台架的连接效果，使得固定架对发射台架的抓取力较好，以提高固定架稳定性，有利于为卷扬机提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN222347304U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421115852.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海上调节平台及航天器发射船，涉及海上发射平台技术领域，包括移动调节组件，所述移动调节组件包括组装平台、液压缸、限位压板、分体式火箭、螺纹块、丝杆、电机和传动皮带，所述组装平台两侧固定有液压缸，且液压缸输出端连接有限位压板。本申请提供一种海上调节平台及航天器发射船，本申请航天器发射平台自上而下分别由上部平台、中间立柱和下部浮体所组成，其中下部浮体为整个平台提供浮力使得该平台可半潜式的漂浮于海面上，并进一步通过锚索与海床进行锚固限位，相较于陆地的固定式发射平台，本申请航天器发射平台在悬浮状态下可通过牵引块被拖轮牵引移动，使用更为灵活，可以满足航天器不同位置的发射需求。
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公开(公告)号：CN119197208B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411746611.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。
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公开(公告)号：CN119117294A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411596379.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于海上火箭发射平台结构技术领域，且公开了一种自航式海上火箭发射平台结构，包括，包括船舶，船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽，收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，从而显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268338B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534607.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。
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公开(公告)号：CN115072159B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210802944.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
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公开(公告)号：CN114719678B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210497579.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。
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公开(公告)号：CN115973351B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310274784.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
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公开(公告)号：CN115973351A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274784.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。
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