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公开(公告)号：CN115574661A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210312891.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN119197208B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411746611.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。
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公开(公告)号：CN119117294A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411596379.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于海上火箭发射平台结构技术领域，且公开了一种自航式海上火箭发射平台结构，包括，包括船舶，船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽，收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，从而显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。
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公开(公告)号：CN114754625A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN113251982B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251982A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN119713985A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218037.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及管电热防护技术领域，且公开了一种海上火箭发射台管电热防护结构及其使用方法，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有凹槽盘，凹槽盘的内壁底部固定连接有滑板，滑板的表面开设有通孔，还包括：防护部件，防护部件包括防护板，防护板的底部与凹槽盘的顶部接触，防护板的底部固定连接有滑槽架。本发明在凹槽盘的表面设置有防护部件，利用防护部件对管电进行防护，需要对管电进行检修时，启动防护部件向外扩张，此时防护部件会在滑板的表面进行相互远离的移动，以便对管电结构进行检修，在底板的顶部设置有挤压部件，挤压部件位于防护板相互靠近的一端，防护板在收缩时挤压部件可以对防护部件进行挤压。
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公开(公告)号：CN119706114A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218031.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及推进剂防晃储罐技术领域，且公开了一种海上火箭燃料加注推进剂的防晃储罐，包括罐体，罐体外表面固定连接有支撑架，罐体顶部开设有进料口，罐体底部开设有加注口，罐体内部设置有防晃组件，防晃组件包括有隔液板，罐体内壁靠近隔液板的一侧固定连接有分液柱，分液柱的数量为若干个，罐体内壁背面固定连接有分液板一，分液板一的数量为若干个，分液板一的设置会将燃料分为主流和支流，主流会沿着隔液板外壁进行移动，支流则会在推动移动块的同时折返回来与主流产生对撞，在交汇点形成旋涡，流向动能下降，使罐体在晃动后罐内的燃料可以快速减少流动，减少罐内燃料的晃动，避免燃料出现的持续晃动对后续燃料的输送效率产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN119178348B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411699066.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体的说是海上火箭发射用自升降式发射平台，包括平台本体，所述平台本体顶部安装有控制设备，所述平台本体的四周固定安装有自升降装置；尾焰导流通道，所述尾焰导流通道开设于所述平台本体上，用于引导火箭发射时产生的尾焰；防护板，所述防护板设置在尾焰导流通道和控制设备之间，所述防护板活动安装在平台本体上开设的活动槽中，所述防护板能够沿着活动槽垂直上升或者下降；本发明通过设置防护板能够阻挡在控制设备前方，点火过程中，阻止横向热射流对控制设备造成伤害，进而提高了设备的使用寿命，降低使用成本；不用时能够将防护板收纳，不占用平台本体的甲板表面空间，使得日常使用和维护更加方便。
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公开(公告)号：CN117803493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310930290.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱及其制备工艺，涉及航天运载火箭设备技术领域，其中，冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱包括用于存放液体燃料的贮箱，贮箱包括葫芦型的冰制壳体，冰制壳体内设置有冰层，冰层内部沿径向等距离分布有多层棉纤维，每层棉纤维沿葫芦型基于经纬线交叉分布式设置；本发明实现了运载火箭液体燃料贮箱的便捷制造，生产成本低，安全性和稳定性增高，由于冰和棉纤维的天然特性，贮箱重量可以进一步降低，且不存在环境污染问题，具有较好的经济效益和环境效益，独特的葫芦形结构，在火箭回收下降过程中具有良好的燃料供应安全性。
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