一种带有气囊的框架式浮岛、半潜船及半潜船控制方法

    公开(公告)号:CN113895570B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111084042.4

    申请日:2021-09-16

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: B63B35/00 B63B43/12

    摘要: 本发明涉及船舶设计与制造领域,涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛,包括浮岛框架(3),以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5);气囊(5)包括卡套式充放气管接头,卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船,包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于:能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系,既能在有效降低半潜船整体重心的同时,又极大降低浮岛的迎风面,并有效提高半潜船的最大下潜深度,同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本,增加了船舶操作的安全性。

    一种融合离散小波变换的空域彩色数字图像盲水印方法

    公开(公告)号:CN108648134B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201810487994.2

    申请日:2018-05-21

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06T1/00

    摘要: 本发明结合空域数字水印算法运行速度快和频域数字水印算法鲁棒性高的优点,公开了一种融合离散小波变换的空域彩色数字图像盲水印方法。本发明根据离散小波变换低频系数的独有特性,在空域中获得图像块的二维离散小波变换低频近似分量中的第一个低频系数,并利用该低频系数在空域中完成数字水印的嵌入与盲提取,而无需进行真正的二维离散小波变换即可完成。该发明能将彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中,不但具有较好的水印隐蔽性和较强的鲁棒性,而且具有较好的实时性,解决了大容量彩色图像数字水印运行速度慢的难题,适用于快速、高效进行数字媒体版权保护的场合。

    融合哈达玛变换的空域彩色数字图像盲水印方法

    公开(公告)号:CN114596191A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210223034.1

    申请日:2022-03-09

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06T1/00

    摘要: 本发明结合了空域数字水印算法时间复杂度低和哈达玛变换能量集中的特性,公开了一种融合哈达玛变换的空域彩色数字图像盲水印方法。本发明利用哈达玛变换的能量集中特性,在空域中直接求得图像块在哈达玛域的最大能量系数,并通过量化该系数实现彩色图像数字水印的嵌入与盲提取,同时采用基于对称密钥和非对称密钥的加密方法,提高安全性。本发明将彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中,在取得了较好的不可见性和较强的鲁棒性的同时,还具有较高的实时性和安全性,有效解决了大容量彩色图像数字水印运行速度慢的难题,适用于快速、稳健、安全地进行数字媒体版权的保护。

    一种带有气囊的框架式浮岛、半潜船及半潜船控制方法

    公开(公告)号:CN113895570A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111084042.4

    申请日:2021-09-16

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: B63B35/00 B63B43/12

    摘要: 本发明涉及船舶设计与制造领域,涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛,包括浮岛框架(3),以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5);气囊(5)包括卡套式充放气管接头,卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船,包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于:能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系,既能在有效降低半潜船整体重心的同时,又极大降低浮岛的迎风面,并有效提高半潜船的最大下潜深度,同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本,增加了船舶操作的安全性。

    一种磁场调制式直线电机

    公开(公告)号:CN106961202B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710292420.5

    申请日:2017-04-28

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: H02K41/03

    摘要: 本发明公开了一种磁场调制式直线电机,包括:初级和次级;两个次级呈“C”型形状、镜像设置,“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿,初级与次级之间存在三面气隙;初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁,初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿;凸极齿上绕有电枢绕组;相邻的电枢绕组首尾相连,且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反,和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同,三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组;凸极齿靠近气隙端设有永磁体。

    一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法

    公开(公告)号:CN109829846A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910085504.0

    申请日:2019-01-29

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06T1/00

    摘要: 本发明利用频域数字水印算法鲁棒性强的优点,公开了一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法。本发明在变换域中选取图像块经过二维离散余弦变换后的部分中频系数,并通过修改所选中频系数间的大小关系完成数字水印的嵌入与盲提取。该发明将数字图像水印嵌入到宿主图像中,不但具有较好的水印不可见性,而且具有较强的鲁棒性,适用于数字图像版权保护的场合。

    基于矩阵Schur分解的可变步长彩色图像盲水印方法

    公开(公告)号:CN109829845A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910085155.2

    申请日:2019-01-29

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06T1/00

    摘要: 本发明结合频域数字水印算法鲁棒性高的优点,公开了一种基于矩阵Schur分解的可变步长彩色图像盲水印方法。本发明根据Schur分解在频域中较其他矩阵分解方法复杂性低的特点,对图像块进行Schur分解得到上三角矩阵,该上三角矩阵的主对角元素即为图像块的特征值,本方法通过对特征值的和进行量化来完成彩色数字水印的嵌入与盲提取。本发明能将彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中,不但具有较强的鲁棒性、高安全性和大容量的特点,而且具有较好水印隐蔽性的特点,解决了大容量彩色图像数字水印安全性低的难题,适用于高安全性的大容量数字媒体版权保护的场合。

    基于在线学习的潜在语义跨媒体哈希检索方法

    公开(公告)号:CN108595688A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810429547.1

    申请日:2018-05-08

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06F17/30 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于在线学习的潜在语义跨媒体哈希方法实现图像和文本模态的跨媒体检索,该方法包括以下步骤:建立图像、文本对数据集,提取数据集中数据的特征并去均值,按照一定比例划分训练集和测试集;将离散标签映射到连续的潜在语义空间,并利用保持数据间相似性构建目标函数;利用基于在线学习的迭代优化方案求解目标函数,当有新数据产生时,只利用新数据更新哈希函数,提升了训练过程的效率;利用哈希函数计算测试集中图像和文本数据的哈希码,将测试集中某一模态的数据作为查询集,另一模态的数据作为目标数据集,计算查询数据集中数据与目标数据集中所有数据的汉明距离,并按升序排序,返回排序靠前的异构数据作为跨媒体检索结果。

    用于禽蛋检测的光源装置和禽蛋检测方法

    公开(公告)号:CN107796790A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710827600.9

    申请日:2017-09-14

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G01N21/59 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种用于禽蛋检测的光源装置和禽蛋检测方法,光源装置包括多光谱光源模块、摄像模块、光源控制模块、光源升降模块、传送带和中央控制模块;摄像模块设置于传送带周围;光源升降模块设置于传送带的下方;多光谱光源模块安装在光源升降模块上;传送带上开设有用于定位禽蛋的托口,禽蛋随传送带运动至多光谱光源模块上方时,光源升降模块升至禽蛋的下方托起禽蛋,光源控制模块基于中央控制模块的指令控制多光谱光源模块发光,以及中央控制模块控制摄像模块拍摄禽蛋的透射图像。采用多光谱光源对每颗被检测禽蛋提供最利于其透射图像能反映最大化特征信息的光照,有利于提高禽蛋检测的精度,解决现有禽蛋检测精度难以提高的技术问题。