-
公开(公告)号：CN117167814A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311118910.5
申请日：2023-09-01
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明公开了一种基于热力交换的物联平衡系统及方法，具体涉及管网平衡技术领域，本发明通过数据自检判断模块对采集到的供热数据进行自主判断，自动调控模块依据数据自检判断结果对不符合设定的数据进行自动调控，提高了参数调控频率，避免由于参数调控不及时造成的供热事故发生的可能性，在确定回水温度不符合设定后启动回水回路的增压泵将回水回路的回水增压流入供水回路中进行再利用，实现了管道热量内循环，真正地减少了源头供热，降低了热量损耗，计算了用户水力失衡比，基于流量与阻力特性系数之间的比例关系对用户的水力失衡比进行调控，降低热量分配不合理导致的热量浪费，达到了节能目的。
-
公开(公告)号：CN116167593B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310429678.0
申请日：2023-04-21
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取待加工的工件生产信息和预设的工件序列；基于工件生产信息计算两两工件间开始时刻差的可行区间集；将工件序列中的第一个工件的开始时刻设为零，采用深度优先的回溯搜索，基于可行区间集，获取目标值最优时对应的调度时刻表，该调度时刻表包含工件序列中各工件的开始时刻；进行回溯搜索时，基于工件序列中的工件顺序及可行区间集中的每个左端点时刻构建多层多叉树结构，对多层多叉树结构进行搜索，并对每个节点进行目标值计算，获取目标值最优时对应的调度时刻表。与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点，可保证搜索到全局最优调度解。
-
公开(公告)号：CN109146973B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811034579.8
申请日：2018-09-05
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置；本发明无需特意设置标记，避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误，并且无需使用大量传感器，大大降低了成本，同时，所用算法简单，可以保证运动中的机器人能快速识别出特征，用于定位等动作中，效果更好。
-
公开(公告)号：CN113572276A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110880151.0
申请日：2021-08-02
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明属于无线供电技术领域，尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构，接收线圈安装在接收端设备上，发射线圈上安装有激光扫描测距雷达，接收线圈上的立柱均面向激光扫描测距雷达安装，载有接收设备的待充电设备进入充电区域，接收设备上的接收线圈与发电设备的发射线圈通过接收线圈上的立柱信息进行配对，实现对位及信息传递；发射设备上的激光扫描测距雷达检测到接收线圈上由立柱信息所构成的编码信息，也就是立柱信息，获取接收线圈的身份，也就是唯一编码地址或唯一的身份信息；发射设备会主动呼叫接收设备，并与接收设备建立连接，进行互传数据。
-
公开(公告)号：CN109254584B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811066927.X
申请日：2018-09-13
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于多智能体的角色分配方法，所述方法包括如下步骤：根据球的当前位置及各智能体的投票情况确定最佳持球智能体后，分别获取第一智能体到第一目标位置、第二目标位置的路径权值，并确定第一智能体、第一目标位置、第二目标位置的初始化标志杆值；计算所述第一智能体的标志杆值与所述第一目标位置的标志杆值之和，以及所述第一智能体的标志杆值与第二目标位置的标志杆值之和；以标志杆值之和与对应路径权值相匹配的目标位置，确定为所述第一智能体的角色位置；确保各个智能体分别匹配到不同的目标位置，能在最短时间完成球队阵型的收敛，时间复杂度大为降低，可明显降低计算量，节省了角色切换的时间。
-
公开(公告)号：CN106961202B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710292420.5
申请日：2017-04-28
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开了一种磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
-
公开(公告)号：CN109299730A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810984267.7
申请日：2018-08-27
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及机器人目标检测领域，公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备，所述方法包括如下步骤：从训练样本集读取样本图像，将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型；获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道特征，基于线性反投影算法融合颜色信息和空间结构信息，获得最终特征；使用分类器通过所述最终特征对图像进行分类，获得最终分类模型。本发明实施例将颜色信息、空间结构信息与传统线性反投影算法结合，建立的分类模型充分考虑机器人进行目标检测时复杂的环境条件，增强了目标识别的光照适应性和精确性，使得目标检测能够适应复杂的环境，进而为目标检测提供了一种可用方法。
-
公开(公告)号：CN108494220A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810214409.1
申请日：2018-03-15
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种圆筒直线电机，该圆筒直线电机包括：初级结构、次级结构、多组第一凸极结构、多个永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置，多个所述永磁体均安装在所述初级结构的内壁上；所述第一凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第一凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108494219A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810213625.4
申请日：2018-03-15
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种圆筒直线电机，该圆筒直线电机包括：初级结构、次级结构、多组第四凸极结构、多个永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置，多个所述永磁体均安装在所述初级结构的内壁上；所述第四凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第四凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN107070167A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292657.3
申请日：2017-04-28
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，次级包括次级铁心和永磁体，两个次级铁心呈“C”型形状、镜像设置，永磁体均匀分布在次级铁心的内侧三面，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的多个凸极齿；凸极齿靠近气隙端开设有等距的虚齿，虚齿的齿宽与两个虚齿之间的虚槽宽相等；凸极齿上绕有电枢绕组，三相初级上分别绕有三相电枢绕组；虚齿的齿数等于永磁体的极对数加上电枢绕组的极对数。在本发明中，虚齿的加入对于调节磁通回路起到很大促进作用，使得有用的谐波得到很大程度的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.029 秒)
