Patent search ap:("鲁东大学" OR "烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地") AND inv:"刘付印" Page 1

1.

发明公开
一种海上无人船控制系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN118068744A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311669702.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 鲁东大学 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 何士龙 , 巩庆涛 , 李康强 , 胡鑫 , 李鑫 , 杨尧尧 , 孙月君 , 刘付印

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于海上无人船控制技术领域，公开了一种海上无人船控制系统和方法，所述海上无人船控制系统包括：无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞；通过控制模块根据无人船的实时状态误差和状态误差变化率，自动调整控制器的参数和规则，提高无人船的控制精度和鲁棒性；通过协同模块保证无人船的安全和效率。本发明通过图像识别方法直接将图片作为网络的输入，识别准确率比较高；且网络一经训练即可反复使用，处理效率高；训练时间短。

Patent Agency Ranking