直臂双回转检修作业平台机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112141972A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011137286.X

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: B66F11/04 B66F13/00 B66F17/00

    摘要: 提供一种直臂双回转检修作业平台机构,在基座上固定有一级回转装置,一级回转装置与上端固定有作业平台的二级回转装置通过变幅伸缩装置连接,所述作业平台上设有抬拨线装置,一级回转装置上设有与变幅伸缩装置一端铰接并用于调节变幅伸缩装置俯仰动作的变幅油缸,变幅伸缩装置另一端设有与二级回转装置铰接并用于调节作业平台角度的调平油缸。本发明实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动,机构整体动作灵活性高,可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况,增大作业平台空间、承载量提升,可容纳作业人员及设备数量增加,更利用检修作业,对车辆定点停车准确性要求低,充分利用作业平台动作的灵活性,补偿和调整作业平台位置。

    一种多平台高速铁路接触网全棚作业车

    公开(公告)号:CN113415297A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110890782.0

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: B61D15/00 B60M1/28 B66F11/04

    摘要: 本发明提供了一种多平台高速铁路接触网全棚作业车。通过设置升降平台,升降平台将工作人员升降至某一高度,使工作人员能够轻松对高处设备进行检修,而通过设置旋转平台,可以将工作人员旋转至车辆两侧的目标点,方便工作人员对需要检修设备进行检修,而通过同时设置升降平台和旋转平台,可以使工作人员对接触网悬挂(棒式绝缘子、平腕臂、斜腕臂)、支持装置、定位装置以及支柱的全方位检修、维护,使其高速铁路接触网全棚作业车成为多平台的高速铁路接触网全棚作业车,提高联合作业效率,提升设备维护维修工作质量,还提升应急处置联合防护和日常维修、临修、抢修等工作的配合能力。

    一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117990703A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410105463.8

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: G01N21/88 B61K9/10 B61K9/08

    摘要: 本发明提供了一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法。该方法包括:在无砟轨道上设置移动平台,利用移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息;对无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割,辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝;基于三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别和量化分析。本发明方法采用跨域融合多模多级检测技术手段,实现从表观到内部地精准检测与评估无砟轨道结构隐蔽缺陷,适用于多种类型无砟轨道结构,具有检测效率高、适用性强、灵活性高等优点。