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公开(公告)号：CN117422698A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311487162.8
申请日：2023-11-09
申请人： 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/74
摘要： 本发明涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆线芯参数在线检测方法，包括以下步骤：通过工业相机采集高质量的电缆截面图像；对采集的电缆线芯截面图像灰度分布特点进行分析，并以相对总变差模型分解并获取线芯截面图像中的纹理特征，通过频域空间滤除刀痕纹理，并经过傅里叶变换到频域空间后，获取原始图像的频率分布，并制作巴特沃斯陷波滤波器三维的透视图。该电缆线芯参数在线检测方法，采用相对总变差模型分解并获取线芯截面图像中的纹理特征，而椭圆形阻频带的改进型巴特沃斯陷波滤波器，以有效消除刀痕纹理噪声，提高参数测量精度，提取单根导体区域的轮廓，定位所有轮廓的拟合圆心，并使用聚类算法对电缆导体进行分层。
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公开(公告)号：CN221302921U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322984000.7
申请日：2023-11-06
申请人： 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种电缆测量的夹具，包括呈几字形的基座和安装在基座上的三个底座，且三个底座之间设有用于切割的间隙，三个所述底座上均设有定位座，且定位座底部的两端均安装有导柱，所述导柱的底端贯穿底座和基座并安装在支撑板上，所述支撑板上安装有用于调节位置的气缸。该电缆测量的夹具，通过气缸调动导柱移动，调节定位座与底座的间距，使得定位座与底座上的夹块对电缆进行夹紧，而刀片顺着定位座之间的间隙进行切割，可使电缆截面平整，另外若需要对其他尺寸的电缆进行夹紧，则需要更换不同类型的夹块，使得电缆被夹紧时，无法移动，如此该夹具使其截面平整，且不阻挡刀片运行，可直接切割出电缆样本。
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公开(公告)号：CN114993427A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733155.0
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司
IPC分类号： G01G11/00 , G05B19/042 , G01G23/37
摘要： 本发明公开了种基于单片机控制的智能皮带秤，包括有STM32F103RBT6单片机，STM32F103RBT6单片机连接有A/D数模转换芯片AD7190，A/D数模转换芯片AD7190连接有双通道压力传感器，且输出模拟信号通过A/D数模转换芯片AD7190转换成数字信号，且将数字信号发送到STM32F103RBT6单片机进行处理；STM32F103RBT6单片机连接有光电耦合，光电耦合连接有转速传感器，用于将转速传感器输出脉冲信号经过光电耦合发送入STM32F103RBT6单片机进行信号处理；STM32F103RBT6单片机连接有按键模块，用于通过按键模块对皮带秤进行操作控制；STM32F103RBT6单片机还连接有LED显示屏，用于显示重量数据和皮带秤控制信息数据，本发明涉及皮带秤技术领域。本发明，解决皮带秤测量不稳定，有时会出现测量不精确的情况，不能满足现代化智能测量的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115131699A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728926.7
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能消防车目标识别实现方法，包括有以下步骤：S1，通过利用超像素的过分割信息提取目标候选区域；S2，增加样本量；S3，需要根据图像分辨率和网络结构将输入图像数据尺度化到统一尺寸，以及对图像数据去均值标准化；S4，利用已经在大量数据集上训练好的网络模型，针对具体场景，尝试改变模型的语义层面参数，以及对学习率、正则化参数的调整；S5，网络微调训练；S6，选择最佳的一代网络参数作为最终的VGG网络模型参数；S7，进行数据的应用识别，以达到完成对图像内目标信息的有效识别，本发明涉及智能消防技术领域。本发明，解决传统识别算法对于目标多变的尺度和背景环境往往不能很好识别的问题。
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公开(公告)号：CN115120913A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729242.9
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能消防车视觉感知系统，包括有嵌入式硬件平台，所述嵌入式硬件平台分别连接有视觉辅助驾驶子系统和点火精确识别喷射子系统，所述视觉辅助驾驶子系统连接有若干个可见光相机，所述点火精确识别喷射子系统连接有红外相机，本发明涉及智能消防车技术领域。本发明，解决传统的消防救援灭火主要依靠消防员携带消防设备冲到第一线，然而火灾现场情况复杂多变，常常会存在地形复杂、高温过高、易燃易爆、烟雾浓度大、有毒气体引入等危害消防员人身生命安全的因素的问题。
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公开(公告)号：CN116449781A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310381168.0
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车间连接有孪生数据，用于对实时的数据采集和监管，所述孪生数据连接有看板系统，用于车间信息的展示，本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明，解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制，既不能以模型为载体形成工业大数据，又不能有效支撑生产过程仿真分析，生产决策还主要由人来做的问题。
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公开(公告)号：CN116594351A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310200650.X
申请日：2023-06-25
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统，包括有运动控制系统和工业相机，所述运动控制系统中设置有数控系统，用于控制零件的加工；所述运动控制系统中还设置有机器人系统，用于控制机器人系统中的机器人抓取零件；所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统，用于对图像进行处理；所述工业相机与机器视觉系统连接，用于采集图像，且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理，本发明涉及数控加工技术领域。本发明，解决了零件自身的不规则，或者进入机床后固定位置有偏差，导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差，进而造成质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117335614A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311170425.2
申请日：2023-09-12
申请人： 安徽工程大学 , 安徽工程大学人工智能技术有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： H02K11/21
摘要： 本发明涉及电机测速技术领域，且公开了一种无刷直流电机测速及控制试验台，包括底座和安装在底座上的两个支架，且两个支架上分别安装有无刷直流电机和磁粉制动器，所述无刷直流电机和磁粉制动器的输出轴之间通过联轴器连接，且联轴器内设有转速传感器。该试验台提出的算法，它即可以通过调节制动器实现空载或负载状态来检测电机转速，又可以通过控制板卡实现对电机控制，通过一种测试台可以进行多种研究测试，并且在CR‑GWO控制算法的控制下，处于空载或负载时，无刷直流电机的上升时间、调整时间和峰值时间都能缩短，使得无刷直流电机的动态响应更加优秀。
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公开(公告)号：CN116910967A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310405866.X
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F17/16 , G06F3/04815
摘要： 本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax，判断是否存在冗余点线和多余面；对冗余点线和多余面进行删除，得到精简模型；对精简模型UV贴图进行修正，对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予；在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出；将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D；通过对模型的几何变换；通过鼠标点击指令和键盘操作指令，本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明，为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。
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公开(公告)号：CN116361875A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310200651.4
申请日：2023-03-06
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3dsMax渲染模块连接有模型建模模块，用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型；Unity3D引擎连接有显示模块，用于实时画面显示；PC端连接有PLC系统，用于三维虚拟场景之间数据的传输；PLC系统连接有HMI触控屏，用于编写组态界面，以控制PLC系统的运行，本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明，解决了仓储编程教学环节中，实地操作对初学者来说危险性较大，需要一定的基础硬件设施，设备单一且更新困难，维护需请专业人员，无法直观感受执行效果，实训教学将无法正常的进行的问题。
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