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公开(公告)号：CN115131699A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728926.7
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能消防车目标识别实现方法，包括有以下步骤：S1，通过利用超像素的过分割信息提取目标候选区域；S2，增加样本量；S3，需要根据图像分辨率和网络结构将输入图像数据尺度化到统一尺寸，以及对图像数据去均值标准化；S4，利用已经在大量数据集上训练好的网络模型，针对具体场景，尝试改变模型的语义层面参数，以及对学习率、正则化参数的调整；S5，网络微调训练；S6，选择最佳的一代网络参数作为最终的VGG网络模型参数；S7，进行数据的应用识别，以达到完成对图像内目标信息的有效识别，本发明涉及智能消防技术领域。本发明，解决传统识别算法对于目标多变的尺度和背景环境往往不能很好识别的问题。
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公开(公告)号：CN115120913A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729242.9
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能消防车视觉感知系统，包括有嵌入式硬件平台，所述嵌入式硬件平台分别连接有视觉辅助驾驶子系统和点火精确识别喷射子系统，所述视觉辅助驾驶子系统连接有若干个可见光相机，所述点火精确识别喷射子系统连接有红外相机，本发明涉及智能消防车技术领域。本发明，解决传统的消防救援灭火主要依靠消防员携带消防设备冲到第一线，然而火灾现场情况复杂多变，常常会存在地形复杂、高温过高、易燃易爆、烟雾浓度大、有毒气体引入等危害消防员人身生命安全的因素的问题。
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公开(公告)号：CN114742343A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210185448.X
申请日：2022-02-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种数字化虚拟生产线系统，包括有云平台，所述云平台用于数据的综合处理与存储，所述云平台连接有数字化管理层，用于对云平台的数据进行交互，所述数字化管理层连接有设备数据采集层，用于接收设备数据采集层采集的设备数据，也用于对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接有加工制造单元、质量检测单元、包装单元、物流仓储单元，本发明涉及生产管理技术领域。本发明，解决生产线系统需要过多的人力资源参与和配合，使得生产线管理效率低，管理成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115138013A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210672065.5
申请日：2022-06-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及智能消防车技术领域，且公开了一种智能消防车火点识别喷射系统，包括图像采集单元、图像处理单元、车身调节单元、喷射灭火单元、热成像单元、建模单元、导航单元、储存单元和处理器；图像采集单元与处理器连接，图像采集单元负责采集现场图像，通过视频解码器的解码，提取同步信号并将模拟视频信号转换为标准的数字视频信号。该智能消防车火点识别喷射系统，对环境进行录像并建立三维地图，并检测环境的红外图像，并在地图上对各个建筑物的温度进行标记，从而驱动车辆向温度异常的位置移动，配合火焰设别，可使车辆对着火点进行喷射灭火，并根据着火点进行移动喷射，如此操作灵活，实现火点追踪和扑灭的功能。
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公开(公告)号：CN106384139A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610952584.1
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及读写器技术领域，具体涉及一种基于硬件安全加密的RFID读写器，包括RFID模块、MCU、硬件加密模块、Balun电路、定向耦合器、外围通信接口和电源管理模块；本发明采用TF32A09芯片硬件加密手段，一方面解决了对标签的数据的RSA加密保护，大大提升在涉密环境下的应用范围；另一方面，采用硬件模块加密减少了对RFID读写器处理器的负荷，减少了计算量，保证了在大流量数据通信情况下系统工作的健壮性，整个方案具有稳定性好、成本低、实用性强的特点，具有很强的创造性。
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公开(公告)号：CN114940188A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210672084.8
申请日：2022-06-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及智能消防车技术领域，且公开了一种智能消防车的自动驾驶辅助系统，包括处理器、传感器组件、环境虚拟模块、导航模块、避障模块、路径检测模块、车身控制模块、视觉检测模块和路径规划模块；传感器组件与处理器连接，主要采集车辆自身内部信息，以及外部环境信息并传递到处理器中进行分析。该智能消防车的自动驾驶辅助系统，采用多视觉传感器融合，结合人工智能技术，实现消防车对周围环境的感知，实现辅助驾驶功能，完成消防车自动行驶，且由于火灾现场的地形多变，因此该系统可根据地形实时刷新并规划路径，使驾驶消防车抵达目的地，并进行救火，省去人工操作，使驾驶更加灵活。
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公开(公告)号：CN112741065A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011553552.7
申请日：2020-12-24
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及喷洒技术领域，且公开了一种果园自动化喷洒系统，包括PLC控制器，PLC控制器通讯连接有接触器；接触器分别通讯连接有搅拌机、药泵、水泵和电磁阀，药泵与搅拌机的储液罐连通；电磁阀安装在喷头的管路上，水泵与喷头连通；PLC控制器通讯连接有湿度传感器，湿度传感器安装在果园内部；PLC控制器通讯连接有触摸屏。本发明提出一种果园自动化喷洒系统，本发明通过触摸屏与PLC建立通信连接实现远距离控制作用，用户在触摸屏上设定药泵、水泵、搅拌机的开启时间和关闭时间以及每个阀门的工作时长；减轻了之后的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106919872A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096871.1
申请日：2017-02-22
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： G06K7/0008 , G06K17/0022
摘要： 本发明涉及电力巡检系统技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的电力巡检系统，包括RFID读写器、电子标签、计算机和数据库服务器；本发明采用RFID读写器技术，一方面大幅度提高了电力系统巡检的工作效率，大大解放了人工工作量，可以在线实时获取相关电力设备的状态信息；另一方面，电子标签具备在线可擦写功能，故可以实现对电力资产设备整个生命周期的监控管理目的，有效的提高RFID系统利用率。本发明改进了电力设备巡检的技术方案，在线实时监控使得电力系统设备维护效率大大提升，电力设备运存过程中的稳定性得到有效保障，同时采用计算机、数据库等工具对标签数据进行监控分析、整合归档等操作，大大减轻了管理人员的工作量。具有很强的创造性。
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公开(公告)号：CN106425031A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610949045.2
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/04 , B23K101/18
CPC分类号： B23K9/1056 , B23K9/042 , B23K2101/18
摘要： 本发明提供一种堆焊机自动焊接电气控制系统，系统包括系统控制PLCA、上位机触摸屏B、X轴电机驱动板Q1、Y轴电机驱动板Q2、Z轴电机驱动板Q3、X轴电机M1、Y轴电机M2、Z轴电机M3、X轴编码器P1、Y轴编码器P2、Z轴编码器P3、焊机系统H、X轴限位系统X1、Y轴限位系统X2、Z轴限位系统X3、轴回零系统C和三轴龙门式滑架机构G。该系统不仅能实现堆焊作业的自动运行，而且能极大降低设备采购、维护成本，对于操作者的技术要求也大大降低。
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公开(公告)号：CN106420289A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610946117.8
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： A61H3/068 , A61B5/02 , A61B5/6824 , A61H3/061
摘要： 本发明涉及拐杖技术领域，具体涉及一种多功能智能盲人拐杖，拐杖由顶部手扶部分、中部功能操作部分和下部测障部分组成，顶部手扶部分有夜间灯光开关和紧急呼救按钮；中部功能操作部分有脉搏测量、摄像头视觉检测和GPS定位；下部测障部分装有超声波测障装置，具有视觉检测、脉搏检测、超声波测障和紧急呼救功能。本发明将视觉检测与拐杖相结合，提高了检测出障碍物的能力，使得盲人行走更加安全；有脉搏检测装置，当盲人身体出现状况会发出警报提醒；超声波测障能准确测得障碍物距离盲人的距离，发声提示盲人及时避让，可以很好的帮助盲人日常出行，具有实用性强的优点。
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